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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 綜合 |
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高精度中型六軸位移臺（六自由度機器人）
六軸位移臺產品簡介
六足位移臺是一種并聯(lián)運動平臺，可在六個自由度內移動、定位和對準負載：三個平移軸（X、Y、Z）和三個旋轉軸（ΘX、ΘY、ΘZ）。 六足位移臺（又稱Stewart平臺）的典型結構由六個長度可調的促動器組成，這些促動器通過關節(jié)連接到底板以及承載負載的運動平臺。 由于采用了并聯(lián)運動設計，六足位移臺可以執(zhí)行復雜的多軸運動軌跡，并具有很高的重復精度、動態(tài)性和穩(wěn)定性。 同時，其結構非常緊湊。
六自由度并聯(lián)運動設計使其比串聯(lián)運動系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動態(tài)范圍更大，無移動電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小
無刷直流電機尤其適合高旋轉速度。能夠精確對其進行控制并確保高精度。由于無滑動接觸，可無磨損地平穩(wěn)運行，因此能夠實現(xiàn)較長的使用壽命。
六軸位移臺產品圖片
六軸位移臺產品特點
行程達±50 毫米 / ±30度
負載容量達10公斤
重復精度達±0.2 微米
可提供真空兼容版本
速度達50 毫米/秒
成本低
貨期短
平均無故zhang時間：20000小時
六軸位移臺主要參數(shù)
參數(shù) | 單位 | |
行程范圍 X,Y,Z | ±50, ±50, ±25 | mm |
行程范圍 θX，θY，θZ | ±15, ±15, ±30 | 度 |
X,Y 位移精度 | 3 | µm |
Z 位移精度 | 1 | µm |
θX，θY位移精度 | 15 | µrad |
θZ位移精度 | 40 | µrad |
X,Y反向間隙 | 1 | µm |
Z反向間隙 | 0.5 | µm |
θX，θY反向間隙 | 8 | µrad |
θZ 反向間隙 | 5 | µrad |
X,Y重復定位精度 | ±0.5 | µm |
Z重復定位精度 | ±0.2 | µm |
θX，θY重復定位精度 | ±2 | µrad |
θZ重復定位精度 | ±4 | µrad |
X,Y, Z速度上限 | 50 | mm/s |
θX，θY，θZ速度上限 | 600 | mrad/s |
X,Y, Z典型速度 | 30 | mm/s |
θX，θY，θZ典型速度 | 300 | mrad/s |
機械性能 | ||
負載(底板水平/任意方向) | 10/3 | Kg |
把持力，斷電(底板水平/任意方向) | 15/5 | N |
電機類型 | 永磁同步電機 | |
其它 | ||
工作溫度范圍 | -10~50 | ℃ |
材料 | 鋁 | |
質量 | 12KG | Kg |
六軸位移臺圖紙尺寸
六軸位移臺主要應用
科研和工業(yè). 用于運動仿真、刀具檢查、生命科學、微型制造
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