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目錄:上海昊量光電設備有限公司>>精密定位系統(tǒng)/平移臺>>位移臺>> 高精度小型六軸位移臺(六自由度)

高精度小型六軸位移臺(六自由度)
  • 高精度小型六軸位移臺(六自由度)
參考價 面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
參考價 面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 品牌 昊量光電
  • 型號
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
屬性

產(chǎn)地類別:進口 應用領域:綜合

>

更新時間:2025-04-22 15:45:16瀏覽次數(shù):161評價

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產(chǎn)地類別 進口 應用領域 綜合
高精度小型六軸位移臺(六自由度)工作原理是通過六個獨立的機械臂來實現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制。每個機械臂都有一個關節(jié),關節(jié)可以在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。通過控制關節(jié)的角度和位置,可以實現(xiàn)對物體在三維空間中的精確移動。

高精度小型六軸位移臺(六自由度)

高精度小型六軸位移臺產(chǎn)品概述

     六足位移臺是一種并聯(lián)運動平臺,可在六個自由度內(nèi)移動、定位和對準負載:三個平移軸(X、Y、Z)和三個旋轉(zhuǎn)軸(ΘX、ΘY、ΘZ)。 六足位移臺(又稱Stewart平臺)的典型結(jié)構由六個長度可調(diào)的促動器組成,這些促動器通過關節(jié)連接到底板以及承載負載的運動平臺。 由于采用了并聯(lián)運動設計,六足位移臺可以執(zhí)行復雜的多軸運動軌跡,并具有很高的重復精度、動態(tài)性和穩(wěn)定性。 同時,其結(jié)構非常緊湊。

    無刷直流電機尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠精確對其進行控制并確保高精度。由于無滑動接觸,可無磨損地平穩(wěn)運行,因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長的使用壽命。

    

       六足位移臺的工作原理是通過六個獨立的機械臂來實現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制。每個機械臂都有一個關節(jié),關節(jié)可以在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。通過控制關節(jié)的角度和位置,可以實現(xiàn)對物體在三維空間中的精確移動。

  六足位移臺的控制系統(tǒng)需要能夠?qū)崟r監(jiān)測和控制每個關節(jié)的角度和位置,以實現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制。目前,常用的控制系統(tǒng)有計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以實現(xiàn)高速、高精度的控制,滿足六足位移臺的需求。

      六足位移臺的控制系統(tǒng)是實現(xiàn)精確移動的核心。控制系統(tǒng)需要能夠?qū)崟r監(jiān)測和控制每個關節(jié)的角度和位置,以實現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制。目前,常用的控制系統(tǒng)有計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以實現(xiàn)高速、高精度的控制,滿足六足位移臺的需求。高精度小型六軸位移臺(六自由度)

     


六軸位移臺產(chǎn)品圖片



六軸位移臺產(chǎn)品特點:

  • 行程達±17 毫米 / ±21度

  • 負載容量達5 公斤

  • 重復精度達±0.1 微米

  • 可提供真空兼容版本

  • 速度達10 毫米/秒

  • 成本低

  • 貨期短

  • 超長使用壽命


六軸位移臺產(chǎn)品參數(shù)



參數(shù)

單位

行程范圍 X,Y,Z

±16, ±17, ±6.5

mm

行程范圍 θX,θY,θZ

±10, ±10, ±21

X,Y 位移精度

0.2

µm

Z 位移精度

0.1 

µm

θX,θY移動精度                                           

3                                                                

µrad                                                                                

θZ移動精度

5

µrad

X,Y反向間隙

0.5

µm

Z反向間隙

0.1

µm

θX,θY反向間隙

3

µrad

θZ 反向間隙

5

µrad

X,Y重復定位精度

±0.2

µm

Z重復定位精度

±0.1

µm



θX,θY重復定位精度

±2

µrad

θZ重復定位精度

±3

µrad

X,Y, Z速度上限

10

mm/s

θX,θY,θZ速度上限

250

mrad/s

X,Y, Z典型速度

5

mm/s

θX,θY,θZ典型速度                                   

120                                                            

mrad/s                                                                            

機械性能

負載(底板水平/任意方向)

5/2.5

Kg

把持力,斷電(底板水平/任意方向)

15/2.5

N

電機類型

永磁同步電機


其它

工作溫度范圍

0~50

材料

不銹鋼,鋁


質(zhì)量

2.2KG

Kg


六軸位移臺產(chǎn)品尺寸




六軸位移臺典型應用

     科研和工業(yè),標準和真空環(huán)境。用于微制造、醫(yī)藥技術、刀具檢查


六足位移臺具有高精度、高穩(wěn)定性的特點,因此在許多領域都有廣泛的應用。以下是一些典型的應用場景:

  1. 機器人技術:六足位移臺可以作為機器人的執(zhí)行器,實現(xiàn)機器人的精確移動和操作。例如,在工業(yè)生產(chǎn)線上,機器人可以使用六足位移臺來完成復雜的裝配任務;在醫(yī)療領域,機器人可以使用六足位移臺來進行微創(chuàng)手術等。

  2. 航空航天:在航空航天領域,六足位移臺可以用于飛機、火箭等航天器的精確定位和姿態(tài)調(diào)整。例如,在航天器的組裝過程中,可以使用六足位移臺來實現(xiàn)航天器的精確對接;在航天器的維修過程中,可以使用六足位移臺來進行航天器的精確維修等。

  3. 精密制造:在精密制造領域,六足位移臺可以用于加工和檢測精密零件。例如,在半導體制造過程中,可以使用六足位移臺來實現(xiàn)晶圓的精確切割和拼接;在光學元件制造過程中,可以使用六足位移臺來進行光學元件的精確加工和檢測等。




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關于昊量光電:

上海昊量光電設備有限公司是光電產(chǎn)品專業(yè)代理商,產(chǎn)品包括各類激光器、光電調(diào)制器、光學測量設備、光學元件等,涉及應用涵蓋了材料加工、光通訊、生物醫(yī)療、科學研究、國防、量子光學、生物顯微、物聯(lián)傳感、激光制造等;可為客戶提供完整的設備安裝,培訓,硬件開發(fā),軟件開發(fā),系統(tǒng)集成等服務。

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