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A行進(jìn)至B時(shí)，方位測量器的30多個(gè)傳感器被動(dòng)地測量數(shù)據(jù)，測量采樣頻率為100赫茲，即每秒100個(gè)采樣點(diǎn)。

對每個(gè)采樣點(diǎn)，軟件計(jì)算X方向（距離Distance），Y方向（水平角Heading），Z方向（俯仰角Pitch）和側(cè)滾位置Roll的變化。

每個(gè)樣本點(diǎn)成為一個(gè)向量，依次相連，構(gòu)成行進(jìn)路徑。重建路徑和已知出入口點(diǎn)坐標(biāo)相結(jié)合便可獲得所選坐標(biāo)系內(nèi)的最后結(jié)果。

軟件可產(chǎn)生兩種開放平臺(tái)輸出文件格式：
逗號分隔值格式（.csv）和 AutoCad腳本格式（.scr）

這大大縮短了將結(jié)果加載地理信息系統(tǒng)（GIS）或其他平臺(tái)時(shí)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)間。