樂茲驅(qū)動(dòng)器

RD-023MS

樂茲驅(qū)動(dòng)器

軟盤驅(qū)動(dòng)器和光盤驅(qū)動(dòng)器都位于機(jī)箱中，只把它們的"嘴巴"露在外面，隨時(shí)準(zhǔn)備"吃進(jìn)"軟盤和光盤。

至于硬盤，由于它是不可移動(dòng)的，所以被固定于驅(qū)動(dòng)器之中，也就是說，硬盤和硬盤驅(qū)動(dòng)器是一體的。將軟盤插入軟盤驅(qū)動(dòng)器時(shí)要注意方向,3.5英寸盤在插入時(shí)應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下，金屬片朝前，聽到驅(qū)動(dòng)器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出，說明軟盤插好了。

取出時(shí)，應(yīng)該先按一下彈出按鈕，軟盤會(huì)自動(dòng)彈出一部分，接著將軟盤抽出。時(shí)下，使用5.2英寸盤的人越來越少，計(jì)算機(jī)上已很少安裝5.2英寸軟盤驅(qū)動(dòng)器。 值得注意的是，軟盤驅(qū)動(dòng)器的上方或下方有一個(gè)小小的指示燈，當(dāng)指示燈亮?xí)r，說明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)戇@個(gè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的軟盤，硬盤驅(qū)動(dòng)器的指示燈也位于主機(jī)箱前面板上，指示燈亮?xí)r，表明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)懹脖P。

驅(qū)動(dòng)器指示燈亮?xí)r，不能取出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的軟盤或關(guān)機(jī)，否則可能會(huì)對(duì)磁盤造成損壞。

一臺(tái)計(jì)算機(jī)可能有不止一個(gè)軟、硬盤驅(qū)動(dòng)器，怎樣區(qū)別它們呢？我們采取給驅(qū)動(dòng)器取名字的辦法。驅(qū)動(dòng)器的名字都是用單個(gè)的英文字母表示的，用A和B來表示軟盤驅(qū)動(dòng)器，用C、D、E來表示硬盤驅(qū)動(dòng)器，光盤驅(qū)動(dòng)器一般用字母H來表示。這樣，就有了我們常說的"A驅(qū)、B驅(qū)、C驅(qū)、D驅(qū)"，每臺(tái)計(jì)算機(jī)一般只有一個(gè)光盤驅(qū)動(dòng)器，所以經(jīng)常簡(jiǎn)稱之為"光驅(qū)"。

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能

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