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六維力傳感器在當(dāng)下各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用

閱讀:1093      發(fā)布時(shí)間:2023-3-17
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六維力傳感器在當(dāng)下各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用

六維力傳感器可以同時(shí)檢測(cè)3方向力(Fx,F(xiàn)y,F(xiàn)z)和3方向力矩(Mx,My,Mz)

  哪些應(yīng)用需要六軸力傳感器測(cè)量?

  ●在工業(yè)設(shè)備行業(yè)中,六維力傳感器應(yīng)用于產(chǎn)品測(cè)試、機(jī)器人裝配、磨削、拋光和其他需要保持穩(wěn)定位置和高度重復(fù)軌跡的工業(yè)應(yīng)用。

  ●針對(duì)于工業(yè)機(jī)器人手臂應(yīng)用的六維力傳感器,可以安裝于工業(yè)機(jī)器人手臂末端使用,可用于打磨、碰撞檢測(cè)、柔性拖動(dòng)等。

  ●在醫(yī)療設(shè)備行業(yè)中,六維力傳感器用于機(jī)器人手術(shù),觸覺(jué)腹腔鏡儀器和許多其他應(yīng)用。

  ●醫(yī)療康復(fù)設(shè)備,醫(yī)療助力裝置是一種比較常見的傳感器應(yīng)用。當(dāng)操作員引導(dǎo)裝置(傳感器工具側(cè))為其分配特定軌跡時(shí),它會(huì)在傳感器工具側(cè)安裝工具上產(chǎn)生一定的力,然后由六軸力傳感器讀取。然后,在所有笛卡爾方向上讀取這些力或扭矩,并將信號(hào)發(fā)送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析,由計(jì)算機(jī)分析后傳輸信號(hào),驅(qū)動(dòng)裝置上裝載的電機(jī)運(yùn)行,產(chǎn)生助力。

  ●科研研究,廣泛應(yīng)用于高??蒲性核母黝愌芯枯o具中。

  ●太空探索空間站太空艙對(duì)接以及太空機(jī)械臂末端。

  隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展,基于六維力傳感器系統(tǒng)的力控技術(shù)問(wèn)世,以機(jī)器人為主體的現(xiàn)代化制造加工已成為時(shí)代的寵兒。六軸力/力矩傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用,使得機(jī)器人有了感知,提高了精度,增加了柔性。機(jī)器人力控能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性,有效改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、縮短節(jié)拍時(shí)間,進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。



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