德國(guó)西門子機(jī)床報(bào)700016驅(qū)動(dòng)器未就緒修復(fù)解決，西門子電源模塊維修，加工中心，鏜銑床，數(shù)控機(jī)床維修，上海恒稅電氣維修公司10年專注于西門子自動(dòng)化設(shè)備維修銷售，擁有西門子全套測(cè)試平臺(tái)，另外倉(cāng)庫(kù)配件充足，維修帶載運(yùn)行可以快速可靠的檢測(cè)設(shè)備故障點(diǎn)位，專業(yè)維修，上機(jī)測(cè)試正常后提供給客戶， 使設(shè)備能達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)正常使用。為用戶節(jié)約時(shí)間成本、提高生產(chǎn)效率！

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系統(tǒng)面板總提示3000和700016的錯(cuò)誤，即“急停"、使能未加上，驅(qū)動(dòng)器未就緒。但檢查伺服和電源模塊的使能均已加上，說明 802d數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服和電源模塊的輸入條件已經(jīng)滿足，但是伺服和電源模塊對(duì)于802d NC的回饋條件是否正常，還未知！ 

而且還必須搞清楚是否所有的使能均已加上，使能缺一不可！確定電源模塊的各個(gè)使能，如端子63與9，48、64、112與9，是否全部閉合，同時(shí)檢查電源模塊的X121端子的T72 ，即電源模塊就緒信號(hào)是否正常，用萬用表檢查T72 對(duì)地有+24VDC電壓，說明正常，否則電源模塊故障，

電源模塊就緒信號(hào)，具體如圖_電源模塊的T72端子，

3.檢查各個(gè)伺服單元的脈沖使能正常否，

對(duì)于坐標(biāo)軸的控制，有脈沖使能，以及控制器使能，如坐標(biāo)軸的以下信號(hào)，

如V380*4001.7-脈沖使能

V380*0002.1- 控制器使能，（*代表坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)器的邏輯地址號(hào)）

均為 “1 "，即表示該軸準(zhǔn)備好，此時(shí)使能端子65和9閉合1686729070814.png

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電源模塊的工作過程如下：

外部直流24V或交流220V電壓加入；

通過短時(shí)接通系統(tǒng)啟動(dòng)(NC-ON)信號(hào)，接通系統(tǒng)電源；

若控制電路正常，直流輸出線路中無過電流，“電源正常"輸出觸點(diǎn)信號(hào)閉合；否則輸出信號(hào)斷開。? 電源模塊的故障通常可以通過對(duì)+5V測(cè)量孔的電壓測(cè)量進(jìn)行判斷，若接通NC-ON信號(hào)后，+5V測(cè)量孔有+5V電壓輸出，則表明電源模塊工作正常。? ????若無+5V電壓輸出，則表明電源模塊可能損壞。維修時(shí)可取下電源模塊，檢查各電子元器件的外觀與電源輸入熔絲是否熔斷；在此基礎(chǔ)上，再根據(jù)原理圖逐一檢查各元器件。

當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)開機(jī)時(shí)有+5V電壓輸出，但幾秒鐘后+5V電壓又?jǐn)嚅_的故障時(shí)。一般情況下，電源模塊本身無損壞，故障是由于系統(tǒng)內(nèi)部電源過載引起的。維修時(shí)可以將電源模塊拔出，使其與負(fù)載斷開，再通過接通NC-ON正常上電，若這種情況下+5V電壓輸出正常且電源正常信號(hào)輸出觸點(diǎn)閉合，則證明電源模塊本身工作正常，故障原因?qū)儆谙到y(tǒng)內(nèi)部電源過載。這時(shí)可以逐一取下系統(tǒng)各組成模塊，進(jìn)一步檢查判斷故障范圍。若電源模塊取下后，無+5V輸出或仍然只有幾秒的+5V電壓輸出，可能是電源模塊本身存在過載或內(nèi)部元器件損壞，可根據(jù)原理圖進(jìn)行進(jìn)一步的檢查。