西門子數(shù)控機床報207900十年修復(fù)解決專家上海恒稅電氣維修公司10年專注于西門子自動化設(shè)備維修銷售，擁有西門子全套測試平臺，另外倉庫配件充足，維修帶載運行可以快速可靠的檢測設(shè)備故障點位，專業(yè)維修，上機測試正常后提供給客戶， 使設(shè)備能達(dá)到現(xiàn)場正常使用。為用戶節(jié)約時間成本、提高生產(chǎn)效率！

西門子數(shù)控機床報207900十年修復(fù)解決專家；公司是專業(yè)從事西門子數(shù)控系統(tǒng)，控制化系統(tǒng)維修領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備為主，涉及行業(yè)之廣泛，如：光伏能源、半導(dǎo)體、紡織、塑料、醫(yī)療、環(huán)保、冶金、造紙、汽車電子、鋼鐵、化工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發(fā)電等行業(yè)。 如：變頻器維修，直流調(diào)速器維修，觸摸屏維修，電源維修，伺服驅(qū)動器維修，驅(qū)動板維修，控制板維修等工控一體化技術(shù)解決方案企業(yè)。

西門子數(shù)控機床報207900十年修復(fù)解決專家；一部分是對矢量控制的增益和積分參數(shù)的設(shè)定。其中分成有編碼器和無編碼器兩個部分。
另一部分是對給定的PID調(diào)節(jié)。反饋的信號是實際的被控值。即需要變頻器跟隨設(shè)定值。
還有一部分是微調(diào)模式的PID調(diào)節(jié)。這部分的微調(diào)設(shè)定值是設(shè)定偏差，即需要變頻器跟隨設(shè)定偏差。當(dāng)設(shè)定的偏差=0時，反饋輸入的意義就是對主設(shè)定實際偏差。
所以，MM440根據(jù)使用有多個增益和積分參數(shù)可用。
我的一點看法：一般調(diào)試系統(tǒng)都是先從V/f模式空載試機開始。初步觀察系統(tǒng)跟隨的速度。
采用SLVC或PID控制也是先使能比例增益，通過調(diào)節(jié)其值達(dá)到系統(tǒng)較快收斂（有差系統(tǒng)）然后使能積分器（無差系統(tǒng)：先從較大作用時間開始，逐步減小時間值。）最后根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)的要求加入微分環(huán)節(jié)（系統(tǒng)響應(yīng)：先從較小的作用時間開始，逐步加大作用時間。）微分環(huán)節(jié)是否需要？一般對大慣量的系統(tǒng)說來是需要的。
為什么經(jīng)常不使用微分環(huán)節(jié)呢？這是因為常常設(shè)計的應(yīng)用系統(tǒng)存在系統(tǒng)的升降速斜率例如10秒或更長。所以當(dāng)你把PID作用的斜率時間控制在系統(tǒng)斜率時間的一半的時候，跟隨就已經(jīng)很好了（默認(rèn)是1秒，本身就有微分環(huán)節(jié)的相似作用）。
當(dāng)控制對象是壓力，流量時，一般不用考慮D作用，這是因為這類對象反映都比較快，此時D=0；否則，會產(chǎn)生系統(tǒng)的不穩(wěn)定，但是如果控制對象為純遲延（拇指如爐溫，料溫}，則要考慮加入D作用，如系統(tǒng)中存在有大純遲延則不但要D，還要考慮引入純遲延補償（如史密斯予估器）環(huán)節(jié)。
“但是如果控制對象為純遲延（如爐溫，料溫}，則要考慮加入D作用，如系統(tǒng)中存在有大純遲延則不但要D，還要考慮引入純遲延補償（如史密斯予估器）環(huán)節(jié)。”
這一般都是高階非線性系統(tǒng)，如果僅僅采用MM440的PID來做閉環(huán)控制是比較勉強的，不是升溫過程太長，就是控制精度差。所以一般我們是在控溫點的左右設(shè)定一個區(qū)間，然后只在這個區(qū)間內(nèi)做PID閉環(huán)控制，而在區(qū)間外做開環(huán)控制，這樣才能保證一定的響應(yīng)速度和控制精度。而此功能用MM440的內(nèi)置PID來做是力不從心的。所以很多應(yīng)用場合的閉環(huán)控制，還必須依靠PLC控制器來實現(xiàn)。