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Faulhaber 2607T006SR 電機

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產(chǎn)品型號

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地棗莊市

更新時間:2023-10-16 11:32:58瀏覽次數(shù):509次

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【工業(yè)知識】

伺服控制的選型步驟

1.確定機械規(guī)格,負載、剛性等參數(shù)。

2. 確認動作參數(shù),移動速度、行程、加減速時間、周期、精度等。

3. 選擇馬達慣量,負載慣量、馬達軸心轉(zhuǎn)換慣量、轉(zhuǎn)子慣量。

4. 選擇馬達回轉(zhuǎn)速度。

5. 選擇馬達額定扭矩。負載扭矩、加減速扭矩、瞬間最大扭矩、實效扭矩。

6. 選擇馬達機械位置解析度。

7. 根據(jù)以上選擇馬達型號。


步進電機的工作原理

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角"),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點,廣泛應用于各種開環(huán)控制。

步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語

a. 相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。

b.拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機轉(zhuǎn)過一 個齒距角所需脈沖數(shù) 。

c. 步距角:對應一個脈沖信號,電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。

d. 定位轉(zhuǎn)矩:電機在不通電狀態(tài)下,電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以 及機械誤差造成的)。

e. 靜轉(zhuǎn)矩:電機在額定靜態(tài)電作用下,電機不作旋轉(zhuǎn)運動時,電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。



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