西門子6EP1333-2BA01模塊一級(jí)代理商
PLC內(nèi)部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么?？紤]的只是入出點(diǎn)。而這個(gè)內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多，也無關(guān)緊要。大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)以上，哪有那么大的現(xiàn)實(shí)？還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制，不受什么。PLC的指令也非常豐富，可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開關(guān)量，以及模擬量的控制。PLC還有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)，可存儲(chǔ)控制西門子6SY7010-3AA08直流一級(jí)代

西門子6EP1333-2BA01模塊一級(jí)代理商西門子6EP1333-2BA01模塊一級(jí)代理商

 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到

信譽(yù)，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。

歡迎您前來西門子產(chǎn)品：S7-200, ARTS7-200， S7-300，S7-400，S7-1200，S7-1500,  ET200，V20，V90，MM440，MM430，MM420，G110，G120，G120C,通訊類：DP電纜，DP接頭，以太網(wǎng)電纜,RJ45接頭，儀器儀表。                                                                                                     

 

西門子公司一直致力于工業(yè)自動(dòng)化新的研發(fā)、推廣及應(yīng)用，在過去的 160 多年
里，為廣大的工業(yè)客戶帶來了可靠的自動(dòng)化產(chǎn)品，完善的自動(dòng)化解決方案，了
客戶的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了客戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個(gè)包含許多便利功能的模塊系列。故障 CPU 便于在故障應(yīng)用中使用。由于具有模塊化的設(shè)計(jì)，用戶可以僅采用其應(yīng)用所需的模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。

 

SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性，工業(yè)強(qiáng)度高，可實(shí)現(xiàn)通用。

 

 

　　具有集成功能的標(biāo)準(zhǔn)控制器：針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和功能提供了標(biāo)準(zhǔn)化且方便的診斷功能同一的符號(hào)、數(shù)據(jù)一致性等模塊化系統(tǒng)包含可擴(kuò)展的CPU以及可擴(kuò)展的I/O數(shù)量結(jié)構(gòu)：可一次完成標(biāo)和故障自動(dòng)化工程組態(tài)在集中式系統(tǒng)。

 

　　西門子自動(dòng)工控設(shè)備/ES外部連接，西門子自動(dòng)工控設(shè)備/ES用戶手冊(cè)，西門子自動(dòng)工控設(shè)備/ES，西門子自動(dòng)工控設(shè)備/ES價(jià)格，F(xiàn)X58EYR西門子自動(dòng)工控設(shè)備/ES參數(shù)說明：8點(diǎn)繼電器輸出西門子自動(dòng)工控設(shè)備/ES圖片三菱FX5系列8點(diǎn)繼電器輸出模塊西門子自動(dòng)工控設(shè)備/ES產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說明[輸入規(guī)格].輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。

 

　　用自動(dòng)化，微電子電子信息方面的新技能新作用改造傳統(tǒng)紡織機(jī)械行業(yè)已經(jīng)非常迫切，其中與變頻器相關(guān)的趨勢(shì)是多傳動(dòng)技術(shù)的運(yùn)用，傳統(tǒng)機(jī)械通常都是采用集中供給動(dòng)力，通過齒輪組，齒皮帶等機(jī)械構(gòu)造將動(dòng)力傳遞并分配出去。

 

CPU 標(biāo)配的以太網(wǎng)接口，支持 PROFINET、TCP、UDP、Modbus TCP等多種工業(yè)
以太網(wǎng)通信協(xié)議。通過此接口還可與其它 PLC、屏、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、
機(jī)等連網(wǎng)通信。利用一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到 PLC 中，省去了
編程電纜，經(jīng)濟(jì)快捷。 

西門子6ES7590-5AA00-0AA0廠家價(jià)格

 

　　變頻器在紡織行業(yè)發(fā)展中的應(yīng)用情景還是非常明顯的，對(duì)于部分國(guó)內(nèi)廠商而言，進(jìn)口型變頻器的份額越大，說明國(guó)產(chǎn)變頻器的機(jī)會(huì)就越多，畢竟國(guó)產(chǎn)變頻器有著本土化的優(yōu)勢(shì)，尤其是采用核心部件取于國(guó)外，設(shè)計(jì)工藝取于國(guó)內(nèi)的。

 

　　這可以避免產(chǎn)生不必要的投資。可以使用帶有8個(gè)、16個(gè)和32個(gè)輸入/輸出通道的模塊。靈活性：如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。數(shù)字量輸入和輸出作為CPU的集成式I/O的補(bǔ)充靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展+60°C至+70°C，可同時(shí)控制多50%的輸入注：SIPLUSextreme產(chǎn)品基于SIMATIC標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

 

　　1，前言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。按下停止按鈕sB。，中間繼電器KAl和接觸器KM1均斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。當(dāng)sA合至“變頻運(yùn)行”方式時(shí)，按下起動(dòng)按鈕sB2，中間繼電器KA．動(dòng)作并自鎖，進(jìn)而使接觸器KM2動(dòng)作，將電動(dòng)機(jī)接至變頻器的輸出端。

 

SIMATIC S7-1500可編程控制器
Module   Type	Sub type	MLFB	Description	L-Price in RMB (incl. VAT)
CPU模塊

 

西門子6ES7518-4AP00-0AB0      西門子S7-1500PLC控制器     上海代理商

　　

公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長(zhǎng)，幾年來，上海贊傲公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。

 

　　提供豐富的端子控制功能供用戶自由選擇；8.頻率輸出范圍為0.00~；9.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大為1Hz/150%；10.自動(dòng)電壓調(diào)整（當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定）；11.自動(dòng)限流，能限制電機(jī)電流的大值，從而可靠地保護(hù)變頻器和電。

 

　　有200余位中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的業(yè)界專家，企業(yè)高層及來自各行業(yè)的用戶代表齊聚一堂，中國(guó)科學(xué)院吳宏鑫院士，中國(guó)工程院王天然院士，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)王成紅，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)李少遠(yuǎn)出席了此次活動(dòng)”2018中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì)"之企業(yè)推動(dòng)中國(guó)（新型工業(yè)化進(jìn)程。

 

OPC(OLE for Process Control)是一套以微軟COM, DOOM (Distributed COM)技術(shù)為基礎(chǔ),基于Windows操作平臺(tái),為工業(yè)應(yīng)用程序之間提供高效的信息集成和交互功能的組件對(duì)象模型接口標(biāo)準(zhǔn)。OPC實(shí)際上是提供了一種規(guī)范,通過這種規(guī)范,系統(tǒng)能夠以服務(wù)器/客戶端標(biāo)準(zhǔn)方式從服務(wù)器獲取數(shù)據(jù)并將其傳遞給任何客戶應(yīng)用程序。這樣,只要生產(chǎn)商開發(fā)一套遵循OPC規(guī)范的服務(wù)器與數(shù)據(jù)進(jìn)行通信,其他任何客戶應(yīng)用程序便能通過服務(wù)器訪問設(shè)備。

　

 

 

        

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)：

一、輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

三、 PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);

五、輸入/斷開的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;

六、PLC輸出電路中沒有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;

七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

八、接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;

九、 輸入、輸出信號(hào)線盡量分開走線，不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號(hào)，產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號(hào)可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。

 

 

 

西門子電源6EP1331-1SH02
西門子電源6EP1331-2BA00
西門子電源6EP1332-2BA00
西門子電源6EP1332-2BA10
西門子電源6EP1333-2AA00
西門子電源6EP1333-2AA01
西門子電源6EP1333-2BA00
西門子電源6EP1333-2BA01
西門子電源6EP1333-3BA00
西門子電源6EP1334-2AA00
西門子電源6EP1334-2AA01
西門子電源6EP1334-2BA00
西門子電源6EP1334-2BA01
西門子電源6EP1334-3BA00
西門子電源6EP1336-2BA00
西門子電源6EP1336-3BA00
西門子電源6EP1337-3BA00
西門子電源6EP1434-2BA00
西門子電源6EP1436-2BA00
西門子電源6EP1332-2BA20
西門子電源6EP1332-2BA30
西門子電源6EP1333-2AA02
西門子電源6EP1333-2AA03
西門子電源6EP1252-0AA00
西門子電源6EP1252-0AA01
西門子電源6EP1457-3BA00
西門子電源6EP0123-2AA00-0AA0
西門子電源6EP0123-2AA00-0AB0
西門子電源6EP0123-3AA00-0AB0
西門子電源6EP0123-4AA00-0AB0
西門子電源6EP1331-2BA10
西門子電源6EP1333-1AL12
西門子電源6EP1334-1AL12
西門子電源6ES7307-1EA80-0AA0
西門子電源6EP1353-2BA00
西門子電源6EP1332-1SH42
西門子電源6EP1332-1SH51
西門子電源6EP1961-3BA10
西門子電源6EP1961-3BA00
西門子電源6EP1961-3BA20
西門子電源6EP1961-2BA00

西門子STTOP電源模塊6EP1 331-1SH02 單相220VAC輸入，輸出24VDC        1.3A
西門子STTOP電源模塊6EP1 331-2BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        2A
西門子STTOP電源模塊6EP1 332-2BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        3.8A
西門子STTOP電源模塊6EP1 332-2BA10 單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    2.5A
西門子STTOP電源模塊6EP1 333-2AA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC  5A  工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 333-2AA01 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC  5A    工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 333-2BA00 單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A
西門子STTOP電源模塊6EP1 333-2BA01 單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A
西門子STTOP電源模塊6EP1 333-3BA00 單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A
西門子STTOP電源模塊6EP1 334-2AA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A    工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 334-2AA01 單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    10A    工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 334-2BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A
西門子STTOP電源模塊6EP1 334-2BA01 單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A
西門子STTOP電源模塊6EP1 334-3BA00 單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC        10A
西門子STTOP電源模塊6EP1 336-2BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A
西門子STTOP電源模塊6EP1 336-3BA00 單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A     工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 337-3BA00 單相120/230,40A
西門子STTOP電源模塊6EP1 434-2BA00 三相380VAC輸入，輸出24VDC        10A      工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 436-2BA00 三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 332-2BA20 三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      模塊式電源
西門子STTOP電源模塊6EP1 332-2BA30 三相380VAC輸入，輸出24VDC        30A      工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 333-2AA02 三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 333-2AA03 三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊6EP1 252-0AA00 單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A
西門子STTOP電源模塊6EP1 252-0AA01 單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A
西門子STTOP電源模塊6EP1 457-3BA00 三相380VAC輸入，輸出48VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)
西門子STTOP電源模塊SIYOUNG 電源 
西門子STTOP電源模塊6EP0 123-2AA00-0AA0 單相230VAC輸入，輸出24VDC        2.5A
西門子STTOP電源模塊6EP0 123-2AA00-0AB0 單相230VAC輸入，輸出24VDC        4A
西門子STTOP電源模塊6EP0 123-3AA00-0AB0 單相230VAC輸入，輸出24VDC        6A
西門子STTOP電源模塊6EP0 123-4AA00-0AB0 單相230VAC輸入，輸出24VDC        12A 
西門子STTOP電源模塊6EP1 331-2BA10 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        0.5A
西門子STTOP電源模塊6EP1 333-1AL12 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        5A
西門子STTOP電源模塊6EP1 334-1AL12 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        10A
西門子STTOP電源模塊6ES7 307-1EA80-0AA0 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        10A
西門子STTOP電源模塊6EP1 353-2BA00 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC            設(shè)定范圍3～52DC              
LOGO! Power 微型電源組 
西門子STTOP電源模塊6EP1 332-1SH42 單相220VAC輸入，輸出24VDC        2.5A
西門子STTOP電源模塊6EP1 332-1SH51 單相220VAC輸入，輸出24VDC        4A
西門子STTOP電源模塊SITOP 附加設(shè)備 
西門子STTOP電源模塊6EP1 961-3BA10 模塊，輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
西門子STTOP電源模塊6EP1 961-3BA00 緩沖模塊，輸入24VDC,輸出電流40A，可并聯(lián)，只能和模塊式SITOP電源共用
西門子STTOP電源模塊6EP1 961-3BA20 冗余模塊，輸入24VDC,輸出電流40A
6EP1 961-2BA00 診斷模塊，輸入24VDC,輸出電流4*10A

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PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測(cè)溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
 有沒有比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的呢？
 在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
 被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對(duì)象（包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
 用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡(jiǎn)單的呢？
 除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對(duì)象，DISV是的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來調(diào)用這個(gè)子程序。
由于西門子S7-200PLC的模擬量輸出模塊都需要占占兩個(gè)輸出通道。即使個(gè)模塊只有一個(gè)輸出AQW0，第二個(gè)模塊的輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址（AQW2被個(gè)模塊占用），依此類推。所以自然不會(huì)有輸出了。
在S7-200中，單極性模擬量輸入/輸出的數(shù)值范圍是 0 - 32000；雙極性模擬量的數(shù)值范圍是 -32000－+32000。
格式：

輸入：AIW[起始字節(jié)地址]——如AIW6
輸出：AQW[起始字節(jié)地址]——如AQW0
每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目，以固定的遞增順序向后排地址。 例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。
 對(duì)于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊，不再占用空的通道，后面的模擬量輸入點(diǎn)是緊接著排地址的。溫度模擬量輸入模塊（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述規(guī)律尋址，但是所讀取的數(shù)據(jù)是溫度測(cè)量值的10倍（攝氏或華氏溫度）。如520相當(dāng)于52.0度。
 注意：如果沒有把握，可以在線檢測(cè)到模塊的起始地址，是：STEP 7-Micro/WIN中的菜單“PLC > Information”里在線讀到。

關(guān)于Siemens S7-200的模擬量模塊，有2個(gè)大家（尤其是初學(xué)者）需要注意的：
1、關(guān)于地址，其實(shí)S7-200的地址很簡(jiǎn)單，跟相對(duì)位置有關(guān)，每個(gè)模擬量輸入模塊，按模塊的先后順序地址為固定的，順序向后排。可以通過編程information菜單來在線查看；說需要注意的就是地址都是偶數(shù)，比如AIW0 AIW2 ，沒有AIW1之類的，輸出地址也需要注意，比如EM235雖然只有1個(gè)通道輸出，但是占用2個(gè)地址，下一個(gè)模塊必須隔個(gè)地址輸出，比如有CPU旁擴(kuò)展2個(gè)相連的EM235，那么模擬量輸出地址分別為AQW0和AQW4;
2、關(guān)于撥碼開關(guān)，不同的撥碼開關(guān)對(duì)應(yīng)不同的測(cè)量，物理量的性質(zhì)等等，這里要注意的是，撥碼開關(guān)必須斷電后重新上電才有效。而且需要注意的是撥碼開關(guān)同時(shí)對(duì)所有通道有效。
編程語言種類很多，各有各的優(yōu)勢(shì)，語句表和指令表類似，是編程語言的一種，在PLC中應(yīng)用比較普遍，也是一種編程語言，PLC中語句表、梯形圖、SCL等編程語言的特點(diǎn)：
　1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）
　　這是位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編程順序控制的程序（如：機(jī)械手控制程序）。編寫時(shí)，工藝被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制，特別適合于生產(chǎn)制造。
　　西門子STEP7中的該編程語言是S7　Graph。
　　2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）
　　這是使用使用多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點(diǎn)，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。
　　梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線圈　代表邏輯運(yùn)算結(jié)果，常用來控制的指示燈，開關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)算等附加指令。
　　在程序中，左邊是主流，流總是從左向右流動(dòng)的。
　　不適合于編寫大型控制程序。
　　3、語句表（STL－STatement List）
　　是一種類似于微機(jī)匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個(gè)程序段。語言表適合于豐富的程序員使用，可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。
　　4、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram）
　　功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框用“導(dǎo)線”連在一起，自左向右。
　　5、結(jié)構(gòu)化文本（ST－Structured Text）
　　結(jié)構(gòu)化文本（ST）是為IEC61131－3創(chuàng)建的一種的編程語言。與梯形圖相比，它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)算，編寫的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。