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• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號，每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個數(shù)和的速度是通過參數(shù)設(shè)定的。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）達(dá) 27 V 的一個差分電壓 。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個參數(shù)里設(shè)定的。 通過 1 個 15 V 的額定電壓， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓。 5 V 編碼器需要一個外部電源。 脈沖編碼器是在三個軌跡的基礎(chǔ)上加以評估的： 軌跡 1， 軌跡 2 和零標(biāo)記。 也可以安裝沒有零標(biāo)記的脈沖編碼器。 零標(biāo)記允許采集一個實(shí)際的位置。 編碼器信號的頻率一定不能超過 300 kHz。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時平滑地運(yùn)行）。 

• 操作無轉(zhuǎn)速計(jì)，具有閉環(huán)電動勢控制
  若采用閉環(huán)電動勢控制功能，則無需實(shí)際值傳感器。 取而代之，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測得的。 測得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動機(jī)中的內(nèi)部電壓降來補(bǔ)償?shù)?nbsp;(I*R 補(bǔ)償)。 補(bǔ)償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運(yùn)行期間自動地確定的。 這種控制方法的精確度是通過在電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來決定的，精度大約為 5 % 。 為了獲得更好的精度，較好的辦法是在電機(jī)熱了后重復(fù)地運(yùn)行電流控制器優(yōu)化過程。 如果精度要求不是特別高，而且如果沒有可能安裝一個編碼器，并且假如電動機(jī)工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi)，那么可以采用閉環(huán)電動勢來測定。 重要的是：當(dāng)加用這種控制方法時，驅(qū)動不能在電動勢有關(guān)的，勵磁弱化方式中工作。 

• 可自由選擇的實(shí)際速度信號
  對于這種工作方式，可以選擇任何連接器編號作為實(shí)際速度信號。 如果實(shí)際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的，在大多數(shù)情況下是選擇這種設(shè)置的。
  在實(shí)際速度值被傳送到此速度控制器之前，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個可調(diào)整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機(jī)械共振引起的諧振頻率。 諧振頻率和濾波器特性是可選的。 

斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡功能發(fā)生器在改變一步后，將把的設(shè)定值轉(zhuǎn)換成一個不停隨時間改變的設(shè)定值信號。 斜坡上升時間和斜坡下降時間可以相對獨(dú)立地設(shè)置。 斜坡功能發(fā)生器還*一種底部和頂部的的平滑過渡（限制急拉）功能，它們分別在斜坡的開始時和結(jié)束時產(chǎn)生作用。 對斜坡功能發(fā)生器的所有時間設(shè)定都是相互獨(dú)立的。為斜坡發(fā)生器時間提供了三個參數(shù)設(shè)定。 可以通過二進(jìn)制可選的輸入或者（通過開關(guān)量連接器）的一個串行接口來選擇這些參數(shù)。 在驅(qū)動工作時，可以切換斜坡發(fā)生器參數(shù)。 參數(shù)設(shè)置 1 的值還可以通過連接器（通過 1 個連接器去改變斜坡發(fā)生器的數(shù)據(jù)）加權(quán)。 當(dāng)為斜坡功能發(fā)生器時間設(shè)置值輸入零時，該速度設(shè)定值就直接地加到速度控制器上。

速度控制器

速度控制器將速度設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行比較，如果這二者有偏差，它就把一個相應(yīng)的電流設(shè)定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進(jìn)行閉環(huán)速度控制）。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件。 也可參數(shù)化一個可開關(guān)的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨(dú)立地設(shè)定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù)。

速度控制器的 P 增益可以被用作實(shí)際速度、實(shí)際電流、設(shè)定值／實(shí)際值偏差或繞組直徑的一個函數(shù)。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態(tài)響應(yīng)，可以加上一個前饋控制功能。 為此目的，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅(qū)動的運(yùn)動慣性的一個函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值量。 在一次自動優(yōu)化運(yùn)行過程里可以計(jì)算出摩擦和運(yùn)動慣性的補(bǔ)償值。

直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數(shù)來設(shè)置。

可以旁路速度控制器，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運(yùn)行，具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的。 而且，在運(yùn)行中，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的。 通過一個二進(jìn)制可分配的功能端子或一個串行接口，可以如同選擇一個開關(guān)量連接器一樣地選擇該功能。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個可選擇的連接器加用，因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供。

在“從驅(qū)動”運(yùn)行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下），一個限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動被加速到太快，限制控制器可以在一個可調(diào)節(jié)的，參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉。 在這種情況下，驅(qū)動被限制到一個可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi)。