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產地類別	進口	電動機功率	3.5kW
外形尺寸	0.5mm	重量	1kg

ABB模塊3HAC0373-1

變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。 [1]

變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。

20世紀60年代以后，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術企業(yè)開始批量化生產變頻器，開啟了變頻器工業(yè)化的新時代。 [3]

20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實現。 [3]

20世紀80年代中后期，美、日、德、英等發(fā)達國家的 VVVF變頻器技術實用化，商品投入市場，得到了廣泛應用。最早的變頻器可能是日本人買了英國研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產和電子技術的優(yōu)勢，產品迅速搶占市場。 [3]

相比較國外變頻器的發(fā)展狀況，我國的變頻器應用起步較晚，直到20世紀90年代末期才得到較為廣泛的推廣。國內變頻技術發(fā)展狀況，可以概括為：變頻器的整體技術相對落后，和國外在變頻調速研究上取得的先進成果比，存在著較大的差距；變頻器使用的核心部件技術空白，目前來說，變頻器的生產中需要的關鍵功率器件，在國內幾乎沒有廠家可以生產，導致我們核心技術受制于國外，必須依靠進口；主要產品集中在低壓產品和中低端市場。由于產品可靠性和工藝水平不高，目前國內變頻器產品主要面向低壓和對性能要求一般的市場，高性能、大功率市場主要被國外大公司占領。 [11]

步入21世紀后，國產變頻器逐步崛起，現已逐漸搶占市場。上海和深圳成為國產變頻器發(fā)展的前沿陣地。變頻功率分析儀

主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器"，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路"，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器“。 [4]

整流器

大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉。 [4]

平波回路

在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。

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機器人（ABB、KUKA、安川、）等

產品種類:PLC模塊、CPU、觸摸屏、變頻器、傳感器、板卡、伺服電機、工控機、等等

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