ORC3SMT9P24T3 控制器

LENORD+BAUER    GEL260-V-01000B713,UB=10-30VDC  SER.NO:Q050696     編碼器
LENZE  E84DGDVB55142PS 變頻器   Lenze E84DGDVB55142PS     
Jenaer Antriebstechnik GmbH 80B32-0340-D08JD-34 
CARLOGALVAZZI S1721 156 380VAC Carlo Gavazzi -PPB01CM48N (old: S172156380)
TR Electronic ME-P115-10.000 
sick DGS60-A4A10000 
Sick FTM20-AA42A 
JAGENBERG PN.030M1683 
Cembre    Crimpstar HP3 
Cembre    2590531 HP3 HAND TONG 0,25-6MM2 DB-SAP-NR. 730 266 
Cembre CRIMPSTAR HP3 
HEB  Z250-102-50/32/200.00/206/01 HEB -Z250-102-50/32/200,00-206/B1 Z250-50
Vogel  MH100 i6 70 A D 95 105 85 D7 70 14*35 
WENGLOR   OPT285（OPT1508) Wenglor -OPT285OPT1508)
ATB TB LF 80/4K-11   238405801H   0005 
LEROY SOMER    MA0005RO100V5060HZ 
LOVATO   8LM2TE10 Lovato Electric -001345 8LM2TE10
LOVATO   8LM2TS320 Lovato Electric -002954 8LM2TS320
ATI 1510-142009-19 ATI 1510-142009-19
ATI 1510-2412010-19 ATI 1510-2412010-19

微程序控制器是一種控制器，同組合邏輯控制器相比較，具有規(guī)整性、靈活性、可維護(hù)性等一系列優(yōu)點(diǎn)，因而在計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)中逐漸取代了早期采用的組合邏輯控制器，并已被廣泛地應(yīng)用。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，微程序設(shè)計(jì)技術(shù)是利用軟件方法來設(shè)計(jì)硬件的一門技術(shù) 。

采用微程序控制方式的控制器稱為微程序控制器。所謂微程序控制方式是指微命令不是由組合邏輯電路產(chǎn)生的，而是由微指令譯碼產(chǎn)生。一條機(jī)器指令往往分成幾步執(zhí)行，將每一步操作所需的若干位命令以代碼形式編寫在一條微指令中，若干條微指令組成一段微程序，對應(yīng)一條機(jī)器指令。在設(shè)計(jì)CPU時(shí)，根據(jù)指令系統(tǒng)的需要，事先編制好各段微程序 ，且將它們存入一個(gè)存儲器（稱為控制存儲器）中。微程序控制器由指令寄存器IR、程序計(jì)數(shù)器PC、程序狀態(tài)字寄存器PSW、時(shí)序系統(tǒng)、控制存儲器CM、微指令寄存器以及微地址形成電路、微地址寄存器等部件組成。執(zhí)行指令時(shí)，從控制存儲器中找到相應(yīng)的微程序段，逐次取出微指令，送入微指令寄存器，譯碼后產(chǎn)生所需微命令，控制各步操作完成。

基本概念

微命令和微操作

微命令：控制部件通過控制線向執(zhí)行部件發(fā)出的各種控制命令。它構(gòu)成控制信號的小單元

微操作：執(zhí)行部件接受微命令后所進(jìn)行的操作。它是由微命令實(shí)現(xiàn)的基本操作 ^[1

控制部件與執(zhí)行部件通過控制線和反饋信息進(jìn)行聯(lián)系

微指令和微程序

微指令，在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合。

微程序，實(shí)現(xiàn)一條機(jī)器指令功能的許多條微指令組成的序列。

控制部件與執(zhí)行部件通過控制線和反饋信息進(jìn)行聯(lián)系。

CPU周期與微指令周期的關(guān)系

在串行方式的微程序控制器中:微指令周期 = 讀出微指令的時(shí)間 + 執(zhí)行該條微指令的時(shí)間

一個(gè)CPU周期為0.8μs，它包含四個(gè)等間隔的節(jié)拍脈沖T1—T4，每個(gè)脈沖寬度為200ns。用T4作為讀取微指令的時(shí)間，用T1+T2+T3時(shí)間作為執(zhí)行微指令的時(shí)間。例如，在前600ns時(shí)間內(nèi)運(yùn)算器進(jìn)行運(yùn)算，在600ns時(shí)間的末尾運(yùn)算器已經(jīng)運(yùn)算完畢，可用T4上升沿將運(yùn)算結(jié)果打入某個(gè)寄存器。與此同時(shí)可用T4間隔讀取下條微指令，經(jīng)200ns時(shí)間延遲，下條微指令又從只讀存儲器讀出，并用T1上升沿打入到微指令寄存器。如忽略觸發(fā)器的翻轉(zhuǎn)延遲，那么下條微指令的微命令信號就從T1上升沿起就開始有效，直到下一條微指令讀出后打入微指令寄存器為止。因此一條微指令的保持時(shí)間恰好是0.8μs，也就是一個(gè)CPU周期的時(shí)間。

ORC3SMT9P24T3 控制器