伺服維修，石排伺服報警維修

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維修案例

故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器維修，上電運行時報警，顯示故障代碼：A40 維修過程：拆開驅(qū)動器后發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，快速熔斷器成開路狀態(tài)，更換模塊和快速熔斷器后，上電一切正常。

至于安川伺服驅(qū)動器斷開電機(jī)編碼器連接線后，出現(xiàn)報：A81（編碼器備份錯誤）故障代碼時處理方法：

1.首先給打開CN-01選擇位1，將其設(shè)置為高電平（1），然后在選擇位0，將其設(shè)置為高電平（1），然后按DATA保存，給機(jī)器充電10分鐘后，關(guān)閉總電源。

2.拔掉電機(jī)編碼器連接線，找到航空插頭里面的S和R端子（驅(qū)動器端）用一根導(dǎo)線進(jìn)行放電，持續(xù)時間2-5秒后斷開，然后進(jìn)行電機(jī)編碼器端S和R放電，持續(xù)時間2秒后，迅速連接好插頭，上電后就不會報A81了。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改為低電平（0）后保存，關(guān)閉電源后再次開機(jī)就可以正常運行了。

常見故障

安川伺服驅(qū)動器報警代碼：

A.100：過電流

1.    檢查排線有無短路。

2.    2.檢查模塊，驅(qū)動模塊電路，驅(qū)動光耦。

3.    3檢查電流檢測光耦7860，電壓一般2.5V左右。

4.    上電顯示“－"電源問題

5.    上電顯示“Hbb"安全插座沒有插好。

6.    檢查電源芯片BD9130，BD9111跟旁邊電容，正常有三組電壓5V，3.3V，1.5V。

7.    A.7AB：風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動，更換風(fēng)扇

8.    A.300：再生故障

9.    檢查制動電阻，場管1M15－060，光耦P314V。外接制動電阻，上電試機(jī)，觀查主電源指示燈有無放電過程。

A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常

A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常

A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍

A.05 組合錯誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器容量不匹配

A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱

A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障

A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量

A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓

A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓

過動態(tài)制動器電阻容量

A.7A 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱

A.F1 電源線欠相 主電源一相未接

CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與服務(wù)器傳輸失效