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技術(shù)文章

德國(guó)PILZ皮爾茲安全繼電器的使用

閱讀:1499          發(fā)布時(shí)間:2021-6-29

什么是安全繼電器?

       安全繼電器是由數(shù)個(gè)繼電器與電路組合而成,為的是要能互補(bǔ)彼此的異常缺陷,達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的繼電器完整功能,使其失誤和失效值愈低,安全因素則愈高,因此需設(shè)計(jì)出多種安全繼電器以保護(hù)不同等級(jí)機(jī)械,主要目標(biāo)在保護(hù)暴露於不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。

       所謂“安全繼電器”并不是“*的繼電器”,而是發(fā)生故障時(shí)做出有規(guī)則的動(dòng)作,它具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu),萬(wàn)一發(fā)生接點(diǎn)熔結(jié)現(xiàn)象時(shí)也能確保安全,這一點(diǎn)同一般繼電器*不同。

安全繼電器是一個(gè)安全回路中所必須的控制部分,它接受安全輸入,通過(guò)內(nèi)部回路的判斷,確定性的輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)到設(shè)備的控制回路里。簡(jiǎn)單地說(shuō),安全繼電器都是雙通道信號(hào)型,只有兩個(gè)通道信號(hào)都正常時(shí),安全繼電器才能正常工作;在工作過(guò)程中,只要其中任一通道信號(hào)斷開(kāi),安全繼電器都會(huì)停止輸出,直到兩個(gè)通道信號(hào)都正常且復(fù)位后才能正常工作。

要求

1、在緊急停止解除時(shí),機(jī)器不能出現(xiàn)突然再啟動(dòng);

2、萬(wàn)一機(jī)器安全電路發(fā)生故障時(shí),可以停止機(jī)器動(dòng)力電源;

3、安全電路發(fā)生故障時(shí),機(jī)器不能再啟動(dòng);

單靠雙重化是不行的。

     雙重化是必要的,但是除此之外,比如如下幾個(gè)條件,雙重化電路的互相檢查,確認(rèn)所有安全電路已經(jīng)斷開(kāi)一次,必要時(shí)由作業(yè)者操作便可以啟動(dòng)等條件。還有從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō),輸入的開(kāi)關(guān)接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時(shí),必須預(yù)防因此而引起的機(jī)器突然啟動(dòng)。

      實(shí)際上,為了方便安全電路的構(gòu)成,將安全繼電器和其他組件組合配套,把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產(chǎn)品稱為安全繼電器模塊。

使用方法

安全繼電器使用要點(diǎn)說(shuō)明如下:

1.電源的接法。 圖中A1和A2為電源端子,A1 接24V+;A2接0V。

2.在控制輸入電路中,正常使用時(shí),需要在S11和S12 以及 S11和S22之間接入所需要的開(kāi)關(guān)條件。一般為觸點(diǎn)或者按鈕接點(diǎn)。

3.在復(fù)位電路中,S33和S34之間需要接入相應(yīng)的復(fù)位條件。與此同時(shí),Y1和Y2之間的條件也是復(fù)位電路的一部分,兩者條件必須同時(shí)成立

PNOZ X3的外觀如下圖:

  

  PNOZ X3有三路安全觸點(diǎn),分別是:13-14,23-24和33-34,均屬于常開(kāi)觸點(diǎn),可用于安全回路;有一路輔助觸點(diǎn),即41-42,屬于常閉觸點(diǎn)。輔助觸點(diǎn)不能用于安全回路;有一路晶體管輸出觸點(diǎn):Y31-Y32。

  PNOZ X3有10個(gè)安全回路接線端子,其名稱均以“S”(Safe)開(kāi)頭,包括S11,S12,S13,S14,S21,S22,S31,S32,S33和S34。其中S11和S13內(nèi)部與電源正極相連,S21內(nèi)部與電源負(fù)極相連。S 端子內(nèi)部連接了2個(gè)安全通道(CH1和CH2)及一個(gè)啟動(dòng)/復(fù)位通道(Start Unit),下面這張圖是PNOZ X3的內(nèi)部接線圖:

  Pilz的安全繼電器的使用技術(shù)解讀

 

  PNOZ X3可以接受230V AC或24V DC兩種電源,當(dāng)連接230V AC時(shí),A1接L1,A2接N,B2接地;當(dāng)連接24V DC時(shí),B1接正極(+24V),B2接負(fù)極。如下圖:

  Pilz的安全繼電器的使用技術(shù)解讀

  PNOZ X3的前端有三個(gè)LED指示燈,分別表示電源(POWER)、通道1(CH.1)和通道2(CH.2)。當(dāng)電源接通時(shí),電源(POWER)LED燈被點(diǎn)亮(綠色);當(dāng)電源接通并且安全通道S13-S14處于閉合回路時(shí),PNOZ X3工作就緒(Ready);

  此時(shí)若通道1(CH1)和通道2(CH2)均處于閉合回路,則安全常開(kāi)觸點(diǎn)13-14,,23-24和33-34閉合,輔助常閉觸點(diǎn)41-42斷開(kāi);兩個(gè)通道LED燈均被點(diǎn)亮(綠色);晶體管輸出Y31-Y32閉合;

  此時(shí)若通道1(CH1)和通道2(CH2)被斷開(kāi)(比如:拍下急停按鈕),則安全常開(kāi)觸點(diǎn)13-14,,23-24和33-34斷開(kāi),輔助常閉觸點(diǎn)41-42閉合;兩個(gè)通道LED燈均熄滅;晶體管輸出Y31-Y32斷開(kāi);

以上可供參考,詳見(jiàn):德國(guó)PILZ皮爾茲安全繼電器

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