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產(chǎn)地類別	國產(chǎn)	應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,綜合

千巡翼X1四旋翼飛行平臺優(yōu)勢：

01-免基站：無需架設(shè)基站，實(shí)時(shí)厘米級定位和PPK后處理解算；02-高精度：最大可達(dá)1：500免像控；03-更安全：6向雙目720°全向避障設(shè)計(jì)，擁有全向“觀測"障物能力，為飛行安全保駕護(hù)航；04-更高效：無需組裝，展開即飛，單架次作業(yè)可達(dá)36分鐘以上。

千巡翼X1四旋翼飛行平臺選型參數(shù)表

飛行器
重量	1237g
軸距	397mm
最長飛行時(shí)間	36分鐘（無風(fēng)環(huán)境）
最大抵抗風(fēng)力	8級
最大起飛海拔	6000m
工作頻率	2.4GHz至2.4835GHz
懸停精度	啟用RTK且RTK正常工作時(shí)：水平：±0.1m 垂直：±0.1m
懸停精度	未啟用RTK時(shí)：水平：±0.3m（視覺定位正常工作時(shí)） ±1.5m（GNSS定位正常工作時(shí)）垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時(shí)） ±0.5m（GNSS定位正常工作時(shí)）

RTK模塊
使用頻點(diǎn)	GPS：L1/L2 GLONASS：L1/L2 北斗：B1/B2 伽利略：E1/E5
定位時(shí)間	＜50s
定位精度	水平：1cm+1ppm（RMS）垂直：1.5+1ppm（RMS）

相機(jī)
傳感器類型	1英寸CMOS，有效像素2000萬
視角	FOV82°
光圈	f/2.8-f/11
對焦范圍	1m到無窮遠(yuǎn)
等效焦距	28.6mm
變焦	1-8倍（最大3倍無損變焦）

感知系統(tǒng)
全向雙目感知系統(tǒng)	前向感知	后向感知	上方感知	下方感知	左右感知
全向雙目感知系統(tǒng)	精準(zhǔn)測量范圍：0.5-20m 檢測范圍：0.5-40m 有效感測速度：＜15m/s 視角：水平60°/垂直80°	精準(zhǔn)測量范圍：0.5-16m 檢測范圍：0.5-32m 有效感測速度：＜12m/s 視角：水平60°/垂直80°	精準(zhǔn)測量范圍：0.5-12m 檢測范圍：0.5-24m 有效感測速度：＜6m/s 視角：水平65°/垂直50°	精準(zhǔn)測量范圍：0.5-11m 檢測范圍：0.5-22m 有效感測速度：＜6m/s 視角：水平100°/垂直80°	精準(zhǔn)測量范圍：0.5-12m 檢測范圍：0.5-24m 有效感測速度：＜10m/s
有效使用環(huán)境	上方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率＞20%（如墻面、樹木、人等）下方：地面有豐富紋理，光照條件充足（＞15lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）