主令編碼器

編碼器不能返回位置信息，它只能返回脈沖，告知自己是否在轉(zhuǎn)，速度多少，以及正反轉(zhuǎn)等信息。編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一圈，A相和B相都發(fā)出相同的脈沖個數(shù)，多圈值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，串行SSI輸出：串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，從而大大簡化了安裝調(diào)試難度。所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。

主令編碼器

TP3-2131A024M
HINGED ACTUATOR-P-LR
TZ1LE024RC18VABH-075
HF1201WK4P0128T
YY56HF24F
FCAP-6
H3-63
381-16
6A-B6LJ2-SSP
8-6 RB-SS
C4-4FN-3
UT12FN-1
E4-4FN-3
8A-C8L-1-SS
GV-MNA-K21-E-M
16 C6LO-S
B4020X120180SS
APR66B4P1XX4
16 HLO-S
Y-50(0-230Psi)
SH8-63
FSCR-64
8 TZ-SS
JN4C-4CN
THT-3R60-25.4-3.2
SH3-62
71-3C16-16F
PM8FN-1
GAMT-888
UT8FN-1
4-6 VH1T3-SSR
8-8-8 JQ-SS
2F-V4LR-SS
8 BVI-SS
381-12
VAIEX 1/2
8-8-8 FT-SS
2F-MB4LPFA-SSP
BH4-60
CV-1-1166
FLC8
4MSEL2N-316
1NU1-316
KH38ZS
SU12-8GN-1
GAMS-84
1/2X1/4 PTR-S
PM010-10AP-DO
16-16 T2HF-SS
ASFIOW 1/2EP
GAME-62
IR4003SK3P014B
C8-8FN-1
16MA12N-316
UE12TFN-1
16-12 HBZ-SS
C6-6FN-3
4MRT2N-316
HNVS4FFRH
XV502SS-24
YTF-50H(0-230Psi)
M8MSC1/2K-B
IR4003S2K4PXX4B
IR4001S2K4PXX4B
IR4002S2K4PXX4B
20 TPL-S
4-6 VHOA-SS
104-0750062-NT-100
8A-PR6-VT-SS
PCC30-10GV-SC
H9100-0042
6MSEL8N-316
XV502SS-4
FECR-126
A182-60MB-0215
Y-50(0-100Psi)