應用領域 | 化工,建材/家具,電子/電池,汽車及零部件,電氣 |
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第一.電機上電,機械振蕩(加/減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
第二.電機上電,機械運動異常快速(飛車)
成都西門子伺服電機維修公司出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理,否則可能會造成更嚴重的后果。
第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應在檢查定向控制電路的設置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
第四.坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
第五.出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
第六。伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,此時應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
伺服電機無力原因
手轉的角度大不大,有可能剛性設置的太軟了,然后誤差報警設置的又太小了,如果是這個樣子,就會出現(xiàn)經(jīng)常報警。另外,能影響輸出轉矩,除了驅動部分的功率器件以外,扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等,都有可能控制伺服的軸卡出現(xiàn)問題輸出PWM信號變?nèi)趿送瑯訒霈F(xiàn)伺服過載報警燈亮。現(xiàn)象是電機沒力手都可能捏住電機軸。
這個可能性就很多了,如果是舊機器的話,首先判斷是機械故障還是電氣的故障,用手推動軸,感受一下在經(jīng)常出故障的地方是不是阻力變大,如果是,那是機械故障,可能絲桿磨損,,缺油,絲桿很長的還容易變形等等問題,能影響輸出轉矩,除了驅動部分的功率器件以外,扭矩限幅參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限幅參數(shù)等,都有可能。