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成都，天津，北京，重慶，青海，湖北，武漢，宜春，陜西，西安，安康，寶雞，沈陽(yáng)，黑龍江，哈爾濱，云南，昆明，廣西，漢中，四川?。褐貞c，無(wú)錫，南通，江陰，南京，常州，張家港，啟東，太倉(cāng)，鹽城，淮安，連云港等，四川?。汉贾荩瑢幉?，溫州，桐鄉(xiāng)，嘉興，湖州，臺(tái)州，紹興，金華，麗水，衢州，舟山。山東?。粷?jì)南市（章丘市）青島市（膠南市、膠州市、平度市、萊西市、即墨市）淄博市 棗莊市（滕州市）東營(yíng)市 煙臺(tái)市（龍口市、萊陽(yáng)市、萊州市、招遠(yuǎn)市、蓬萊市、棲霞市、海陽(yáng)市）濰坊市（青州市、諸城市、壽光市、安丘市、高密市、昌邑市）濟(jì)寧市（曲阜市、兗州市、鄒城市）泰安市（肥城市）威海市（乳山市、文登市、榮成市）日照市 濱州市 德州市（樂(lè)陵市、禹城市）聊城市 臨沂市 萊蕪市 菏澤市 安徽?。汉戏剩徍茨?，馬鞍山，淮北，安慶，黃山，宿州等等安徽省，河南?。亨嵵?，開(kāi)封，洛陽(yáng)，焦作，安陽(yáng)等等河南省，湖南?。洪L(zhǎng)沙，株洲，衡陽(yáng)，邵陽(yáng)，岳陽(yáng)，常德，張家界，懷化，荊州等等湖南省，四川?。撼啥迹d陽(yáng)，攀枝花，瀘州，德陽(yáng)，廣元，南充，宜賓，達(dá)州，巴中

制cpu串行通訊口的操縱模式，所以可以方便地與車(chē)輛計(jì)算機(jī)通訊。 

計(jì)算機(jī)（主站）每隔100ms查詢(xún)plc（從站）一次，主站發(fā)出從站動(dòng)作控制命令給從站，從站收到命令后發(fā)給主站應(yīng)答幀，從站接收到主站發(fā)送來(lái)的一幀數(shù)據(jù)，計(jì)算出其校驗(yàn)碼fcs，與接收到的一幀數(shù)據(jù)中的fcs比較，檢查是否有數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。假如有數(shù)占有誤，從站發(fā)送信息給主站，請(qǐng)求重發(fā)。 

l 字符結(jié)構(gòu):每個(gè)字符由11位構(gòu)成，奇偶校驗(yàn)位采用奇校驗(yàn)方式。 

起始位 數(shù)據(jù) 奇偶校驗(yàn)位 停止位 

1位 8位 d7…d0 1位 1位 

l 傳輸數(shù)據(jù)幀格式 

byte（0）…byte（n） fcs 

byte（0）…byte（n）為字符串; 

fcs為異或校驗(yàn)碼，是發(fā)送的所有數(shù)據(jù)字節(jié)和地址字節(jié)之異或值。 

l 主站命令幀結(jié)構(gòu) 

從站地址 從站地址補(bǔ)碼 控制字節(jié) 命令字節(jié) fcs 

l 從站應(yīng)答幀結(jié)構(gòu) 

從站地址 從站地址補(bǔ)碼 控制字節(jié) 應(yīng)答字節(jié) fcs 

4 通訊口初始化 

plc內(nèi)部特殊存儲(chǔ)器位smb30和smb130分別配置通訊端口0和1，為自由端口通訊選擇波特率、奇偶校驗(yàn)和數(shù)據(jù)位數(shù)。自由端口的控制字節(jié)描述如表1所示。 

例如:在通訊協(xié)議中規(guī)定奇偶校驗(yàn)為奇校驗(yàn)、每個(gè)字符的數(shù)據(jù)為8位、波特率為19200、自由口協(xié)議，采用通訊端口0，則在plc初始化程序中將smb30賦值為0c5h。 

建議：成都雷煜自動(dòng)化科技有限公司工程師經(jīng)過(guò)多年維修經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為除非西門(mén)子840D系統(tǒng)使用單位對(duì)電路精通的情況下，才適合對(duì)系統(tǒng)模塊進(jìn)行維修與維護(hù)，否則即使發(fā)現(xiàn)任何電路板故障，也無(wú)法進(jìn)行好壞判斷，而錯(cuò)誤的操作步驟往往會(huì)產(chǎn)生更大故障，建議謹(jǐn)慎操作或找專(zhuān)業(yè)西門(mén)子維修公司進(jìn)行維修與維護(hù)工作。

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NUMERIK 840D是德國(guó)西門(mén)子公司上世紀(jì)九十年代推出的一種高檔數(shù)控系統(tǒng)，SIN840D系統(tǒng)的特點(diǎn)是計(jì)算機(jī)化，驅(qū)動(dòng)的模塊化，控制與驅(qū)動(dòng)接口的數(shù)字化。NCU573.3 采用 PentiumIII CPU ,最多可控制31 個(gè)伺服軸或主軸，10個(gè)通道或操作方式組，在每個(gè)通道中可控制12個(gè)軸（含主軸），主軸數(shù)最多為12個(gè)。它與以往的數(shù)控的不同點(diǎn)是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤(pán)，可儲(chǔ)存大量的數(shù)據(jù)。另外，它的硬件結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、緊湊、模塊化；軟件內(nèi)容更加豐富，功能更強(qiáng)大。
西門(mén)子PCU50維修型號(hào)6FC5210-0DF01-0AA0   6FC5210-0DF02-0AA0    6FC5210-0DF03-0AA0    6FC5210-0DF04-0AA0 
6FC5210-0DF05-0AA0    6FC5210-0DF20-0AA0     6FC5210-0DF21-0AA0    6FC5210-0DF21-2AA0 
6FC5210-0DF22-0AA0    6FC5210-0DF22-1AA0      6FC5210-0DF22-2AA0    6FC5210-0DF23-2AA0

6FC5210-0DF01-0AA0    6FC5210-0DF02-0AA0      6FC5210-0DF03-0AA0     6FC5210-0DF04-0AA0 
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