意大利eltra意爾創(chuàng)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是機(jī)電設(shè)備，旨在控制機(jī)械軸運(yùn)動的位置和角速度。
該編碼器的旋轉(zhuǎn)型增量，如此定義為信號的增加（改變）相對于作為基準(zhǔn)的位置上，而不管轉(zhuǎn)動的方向。增量式編碼器適用于根據(jù)傳感器發(fā)送到輸出電子設(shè)備的脈沖計數(shù)來檢測旋轉(zhuǎn)，速度和加速度，但在每次新啟動時都要求機(jī)器清零。  
Eltra開發(fā)了一系列增量式編碼器，在此根據(jù)機(jī)械裝配的類型（投射軸與盲軸/通軸）和檢測技術(shù)（光學(xué)與磁性）將其分類，并提供多種分辨率，法蘭和輸出。電氣，取決于特定的應(yīng)用要求。 
除標(biāo)準(zhǔn)版本外，Eltra還提供了定制甚至設(shè)計定制設(shè)備的可能性，甚至可以滿足特殊的要求，并為客戶提供360°解決方案。 
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線
意大利eltra意爾創(chuàng)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項
要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。
安裝時編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。
長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。
實(shí)心軸編碼器
編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
安裝時請注意允許的軸負(fù)載。
應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。
安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。
電器方面
接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。
編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。
編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。
開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確。
配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。
長距離傳輸時，應(yīng)考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。
避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。
環(huán)境方面
編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源。
請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時要加上防護(hù)罩是相對于增量而言的，顧名思義，所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是對應(yīng)的，如此，便具備掉電記憶之功能也。