繼電器（英文名稱(chēng)：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。繼電器線(xiàn)圈在電路中用一個(gè)長(zhǎng)方框符號(hào)表示，如果繼電器有兩個(gè)線(xiàn)圈，就畫(huà)兩個(gè)并列的長(zhǎng)方框。同時(shí)在長(zhǎng)方框內(nèi)或長(zhǎng)方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號(hào)“J”。繼電器的觸點(diǎn)有兩種表示方法：一種是把它們直接畫(huà)在長(zhǎng)方框一側(cè)，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個(gè)觸點(diǎn)分別畫(huà)到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點(diǎn)與線(xiàn)圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號(hào)，并將觸點(diǎn)組編上號(hào)碼，以示區(qū)別。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

MOOG穆格伺服閥 8.5820.1642.0900    
Kubler 8.0000.1401.1010    
Tippkemper-Matrix GmbH 信號(hào)變換器 NEX-112-R-230VAC    
HAZET 803-65    
LHA0600M02002R2    
RC 2128-W    GREIF-DREHMODUL
Baumer Huebner HOG10DN 1024R    
翊霈優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 260000 型號(hào): 8.RI50.031.1000.102.S005    
hydac 壓力繼電器 EDS344-2-016-000+ZBE03    
MOOG穆格伺服閥 GEBER RI58-D/  500EF.47IB-F0    
Hydropa HE-DS302/F/55    
AFS-110-4LND-C    
Niles-Simmons  SEAL/45.257.30.00010    
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MOOG穆格伺服閥 05.00.6051.8211.001M    
RPE 100-X0500-Y0800-Z100    RAUMPORTAL EL. 10 KG
PZN+200-2-AS    ZENTRISCHGREIFER
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RPM1000MD521P102 傳感器    
翊霈優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 262894 型號(hào): 8.5888.3431.3112    
MOOG穆格伺服閥 BA9053/111 AC0,5-5A AC230V    
翊霈優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 259353 型號(hào): 8.5868.212I.2113    
SIKO DA04-5330    
hydac 壓力傳感器 909337 HDA4748-H-0250-000    
Block 電源 PVSE 400/24-40A    
QUINT-PS-100- 24VDC/5A 24V;5A    
parker D3FBB32MC0NF00    
Bosch Rexroth MSK050C-0600    
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MOGENSEN MJ1399/6 M-MR;1014626 T-NR;0117184    
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CONTATTA SITME S.P.A. HIR M12X1    
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Honsberg 流量開(kāi)關(guān) MWI-025HM    
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RHM650MP151S1B6100    
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Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG 電纜 Kabel （stE4） /4mkOp/2stE4    
ZIMM SHZ-150-L i=1:36 1500rpm    
Knoll Dichtungssatz Typ.KTS 60-90-T5-A-G-KB    
EM-TECHNIK 配件 3F900FN1225PT DN25;NPT1/2”    
PZN+80-1    ZENTRISCHGREIFER
1787937    
ATOS 液壓閥 AGRCZO-A-010/100+SP-666    
RHS0650MP151S2B6100    
Bihl+Wiedemann BWU1891    
Honsberg 流量開(kāi)關(guān) HD2K-020GM025    
SAT Anlagentechnik GmbH 彈簧 43030340    

Block 電源 PVSE 400/24-40A翊霈優(yōu)供

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