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傳統(tǒng)的計(jì)算方法有共同曲率法和集中載荷法。此外,國內(nèi)學(xué)者郭孔輝針對(duì)共同曲率法中存在的固有缺陷,提出了一種稱為主片分析法的計(jì)算方法,田光宇等則針對(duì)集中載荷法的固有缺陷,提出了改進(jìn)的集中載荷法。這些方法的出發(fā)點(diǎn)都是把板簧各片看成是等截面的懸臂梁,不考慮板簧各片之間的摩擦和板簧變形過程中的大變形特性,采用經(jīng)典梁公式計(jì)算第1葉片的端點(diǎn)撓度,進(jìn)而求得板簧的剛度。
2.1共同曲率法
共同曲率法由前蘇聯(lián)的帕爾希洛夫斯基提出,其基本假設(shè)為板簧受載后各葉片在任一截面上都有相同的曲率,即把整個(gè)板簧看成是一變截面梁,由此推出對(duì)稱板簧的剛度計(jì)算公式如下:
2.2集中載荷法
集中載荷法的基本假設(shè)為板簧各葉片僅在端部相互接觸,即假定第i片與第i-1片之間僅有端部的一個(gè)接觸點(diǎn),接觸力為Pi,并且在接觸點(diǎn)處兩相鄰葉片的撓度相等。其中P1為第1片所受外載荷。因此,系統(tǒng)中的未知力為P2,P3,…,Pn共n-1個(gè),由接觸點(diǎn)處撓度相等可得到n-1個(gè)方程,求解此方程組可得到未知作用力P2,P3,…,Pn,再根據(jù)第1片所受載荷求出第1片的端點(diǎn)撓度,進(jìn)而可求得板簧的剛度。板簧剛度的計(jì)算公式如下:
2.3主片分析法
共同曲率法假設(shè)板簧受載后各葉片在任意橫截面上都有相同的曲率,這一假設(shè)中存在一個(gè)明顯與事實(shí)不相符的地方,即各片自由端均不可能存在集中彎矩,因此也就不可能與上一片同一截面處曲率相等。為此,主片分析法做出了如下假設(shè)。
a.每片板簧分為約束部分與非約束部分,第i片板簧的約束部分與非約束部分的定義。b.板簧各片在非約束部分向下自由變形,在約束部分符合共同曲率假設(shè),即各截面上與上一片在此區(qū)段內(nèi)的曲率相同。
基于以上假設(shè),可得板簧剛度計(jì)算公式如下:
式中各符號(hào)意義與前述相同,其中an+2=an+1=l1。
2.4改進(jìn)的集中載荷法
集中載荷法假定板簧每片僅在端部相互接觸,而實(shí)際上板簧內(nèi)各點(diǎn)也可能互相接觸,基于此種想法,改進(jìn)的集中載荷法提出了如下假設(shè)。
a.各片之間不僅僅在端點(diǎn)處存在相互作用,而是存在若干個(gè)接觸點(diǎn),第i片與第i-1片之間存在Ni個(gè)接觸點(diǎn),記這些點(diǎn)到板簧對(duì)稱面的距離為lij,j=1,2,…,Ni。
b.第i片與第i-1片之間僅在預(yù)先設(shè)定的Ni個(gè)接觸點(diǎn)相互作用有集中力,記為Pi1,Pi2,PiNi,
與集中載荷法類似,系統(tǒng)中共有 個(gè)未知力,由 個(gè)接觸點(diǎn)處的撓度相等可以得到 個(gè)方程,求解此方程組即可得到各個(gè)未知力的大小。根據(jù)第1片上的受力情況即可求得第1片的片端撓度,進(jìn)而可以求得板簧的剛度。
與集中載荷法不同,用此法計(jì)算出來的結(jié)果不能保證各個(gè)未知力均大于或等于零(即接觸點(diǎn)之間只能存在壓力),為此,需要運(yùn)用迭代算法來解決這一問題。
以上各種計(jì)算方法的共同點(diǎn)就是把板簧近似等效為懸臂梁,而對(duì)各片之間的接觸采用不同的方法進(jìn)行模擬。實(shí)際上,板簧工作時(shí)存在大變形特性,用線性懸臂梁模擬存在一定偏差,而且板簧各片間的接觸模擬方式也較粗糙。采用有限元法計(jì)算板簧剛度就可以克服上述缺點(diǎn),使得計(jì)算精度更高,并且對(duì)變截面簧、和漸變剛度板簧都可以很好的求出其工作剛度,具有實(shí)際的意義。