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費(fèi)斯托FESTO平行抓手DHPC系列特點(diǎn)：高精度高韌性滾珠導(dǎo)軌
占地空間小，而抓取力大
重復(fù)精度高
多種固定和安裝方式
氣源調(diào)節(jié)
可用作雙作用或單作用氣爪
適用于外部和內(nèi)部抓取
費(fèi)斯托FESTO平行抓手DHPC系列技術(shù)參數(shù)：

規(guī)格

6

每個(gè)爪手夾爪的行程

2 mm

最大替換精度

0.2 mm

擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay

0 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz

0 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱

≤ 0.2 mm

重復(fù)精度，爪手

≤ 0.02 mm

短型號(hào)代碼

DHPC

爪手夾爪的數(shù)量

2

安裝位置

可選

工作模式

單作用
常閉

爪手功能

平行

設(shè)計(jì)

通過(guò)安裝套管進(jìn)行連接
手柄
抓手手指的標(biāo)準(zhǔn)安裝方法
強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

導(dǎo)軌

滾珠導(dǎo)軌

位置檢測(cè)

通過(guò)接近開(kāi)關(guān)

符號(hào)

00997348

總抓取力，打開(kāi)，6 bar

10.4 N

工作壓力

0.35 MPa ... 0.8 MPa

工作壓力

3.5 bar ... 8 bar

工作壓力

50.75 psi ... 116 psi

爪手的最大工作頻率

3 Hz

6 bar 時(shí)的最短打開(kāi)時(shí)間

16 ms

6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間

16 ms

每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量

18 g

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明

可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC

0 - 無(wú)耐腐蝕能力

環(huán)境溫度

-10 °C ... 60 °C

每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開(kāi)，6 bar

5.2 N

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

0.013 kgcm²

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)

5 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)

0.02 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態(tài)

0.04 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)

0.02 Nm

產(chǎn)品重量

31 g

安裝方式

要么：
通過(guò)通孔直接安裝
通過(guò)螺紋直接安裝
安裝框架

氣動(dòng)接口

M5

材料說(shuō)明

不含銅和聚四氟乙烯
RoHS 合規(guī)

外殼材料

陽(yáng)極氧化鋁

爪手夾爪材料

高合金不銹鋼