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安全，是皮爾磁PILZ的核心競(jìng)爭(zhēng)力。圍繞“安全運(yùn)動(dòng)”這一核心，皮爾磁推出了涵蓋運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服放大器，伺服電機(jī)等在內(nèi)的一整套安全且的伺服驅(qū)動(dòng)解決方案。
點(diǎn)動(dòng)是電動(dòng)機(jī)控制方式中的一種，多用于機(jī)床刀架、橫梁、立柱等快速移動(dòng)和機(jī)床對(duì)刀等場(chǎng)合。點(diǎn)動(dòng)控制的一般步驟為：按下點(diǎn)動(dòng)按鈕--接觸器線圈導(dǎo)通--主觸點(diǎn)閉合--電動(dòng)機(jī)通電啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)手松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)--接觸器線圈斷電--主觸點(diǎn)斷開(kāi)--電動(dòng)機(jī)失電停機(jī)。
由于在這一控制回路中沒(méi)有自保，也沒(méi)有并接其它的自動(dòng)裝置，只是按下控制回路的啟動(dòng)按鈕，主回路才通電，松開(kāi)啟動(dòng)按鈕，主回路就處于失電的狀態(tài),其中典型的是：行車的控制。接觸器本身沒(méi)有機(jī)械自鎖,所謂的自鎖靠電路實(shí)現(xiàn),一般的點(diǎn)動(dòng)就是通過(guò)按鈕給電到接觸器線圈,接觸器吸合,松開(kāi)按鈕后線圈斷電,接觸器分開(kāi)。
皮爾磁將安全控制卡PMCprotegoS集成在伺服放大器PMCprotegeD中，可通過(guò)各種安全功能對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展，其中包括所有安全方面（如STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SSR等等），幫助用戶減少安裝時(shí)間和維修工作量，提高生產(chǎn)力。得益于安全限速（SLS）、安全停止功能（STO/SS1/SS2）等功能，設(shè)備在防護(hù)裝置打開(kāi)的情況下可以進(jìn)行安全點(diǎn)動(dòng)操作。
傳統(tǒng)點(diǎn)動(dòng) PK 安全點(diǎn)動(dòng)
傳統(tǒng)的點(diǎn)動(dòng)操作
操作人員把設(shè)備切換到點(diǎn)動(dòng)模式，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕，設(shè)備的某一部分或整體以較低的速度運(yùn)行。松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行。這種控制方法常用于電動(dòng)葫蘆的起重電機(jī)控制和車床拖板箱快速移動(dòng)的電機(jī)控制。
點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路是由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、熔斷器、啟動(dòng)按鈕、接觸器及電動(dòng)機(jī)組成。其中以轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)作為電源隔離開(kāi)關(guān)，熔斷器作為短路保護(hù)，按鈕控制接觸器線圈得電、失電，接觸器的主觸頭控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停機(jī)。
安全點(diǎn)動(dòng)操作
操作人員把設(shè)備切換到安全點(diǎn)動(dòng)模式，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕，設(shè)備的某一部分或整體以較低的速度運(yùn)行，安全監(jiān)控單元對(duì)設(shè)備進(jìn)行安全速度監(jiān)控。松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕，激活安全停止功能，設(shè)備進(jìn)行安全停止。
在選擇自動(dòng)工作模式的情況下，安全速度監(jiān)控器監(jiān)視軸的停止?fàn)顟B(tài)。只有在軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，工作人員才能夠打開(kāi)安全門，進(jìn)入加工區(qū)域。在選擇手動(dòng)調(diào)試模式的情況下，安全速度監(jiān)控器監(jiān)視軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度，操作人員或調(diào)試人員可以打開(kāi)安全門，通過(guò)使能按鈕和點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，進(jìn)行操作。一旦速度超過(guò)安全設(shè)定值，速度監(jiān)控模塊立刻做出響應(yīng)，通過(guò)設(shè)計(jì)的程序，由主模塊輸出安全的停止信號(hào)。
典型的安全點(diǎn)動(dòng)應(yīng)用結(jié)構(gòu)，如下圖所示，在這個(gè)應(yīng)用中會(huì)使用到安全伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、安全編碼器、安全邏輯控制器和操作按鈕等。
安全點(diǎn)動(dòng)操作和傳統(tǒng)點(diǎn)動(dòng)作操作的大區(qū)別在于，安全點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)刻監(jiān)控設(shè)備的安全狀態(tài)，從電氣回路的根本上保證設(shè)備在點(diǎn)動(dòng)操作過(guò)程中是安全的。