愛福門編碼器工作原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

愛福門編碼器工作原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
RU1126 RU-1250-I05/S1
RU1137 RU-1024-I05/L3E
RU1161 RU10000-I05/L2L
RU1176 RU-4096-I05/K
RU1184 RU-2500-I05/S2E
RU1189 RU-2000-I05/L6E
RU1192 RU10000-I05/L6
RU1193 RU-1024-I05/L6E
RU1196 RU-1000-I05/R1
RU1202 RU-5000-I05/P2E
RU1204 RU-0250-I05/L6E
RU1205 RU-1024-I05/S1E
RU1208 RU-0200-I05/P1E
RU1212 RU-0500-I05/R1E
RU1214 RU-1500-I05/S1
RU1215 RU-3600-I05/S1
RU1216 RU-2500-I05/S1
RU6001 RU-0050-I24/L2
RU6003 RU-0100-I24/L2
RU6009 RU-0200-I24/L2
IFM編碼器常見故障：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
RU6010 RU-0250-I24/L2
RU6013 RU-0360-I24/L2
RU6016 RU-0500-I24/L2
RU6018 RU-0600-I24/L2
RU6024 RU-1000-I24/L2
RU6025 RU-1024-I24/L2
RU6032 RU-1800-I24/L2
RU6033 RU-2000-I24/L2
RU6034 RU-2048-I24/L2
RU6036 RU-2500-I24/L2
RU6038 RU-2920-I24/L2
RU6040 RU-3600-I24/L2
RU6043 RU-4096-I24/L2
RU6045 RU-5000-I24/L2
RU6046 RU-6000-I24/L2
RU6048 RU-9000-I24/L2
RU6049 RU-0048-I24/L2
RU6052 RU10000-I24/L2
RU6055 RU-0360-I24/J
RU6056 RU-1000-I24/J
RU6069 RU-1000-I24/K
RU6079 RU-4096-I24/K
RU6087 RU-0500-I24/K
RU6096 RU-6000-I24/J L
RU6105 RU-6000-I24/K L
RU6113 RU-6000-I24/K R
易福門安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
RU6121 RU-0100-I24/S M
RU6127 RU-3600-I24/LA
RU6144 RU-0100-I24/NX
RU6166 RU-0200-I24/NX
RU6168 RU-0048-I24/K
RV1010 RV-0250-I05/L2
RV1016 RV-0500-I05/L2
RV1024 RV-1000-I05/L2
RV1025 RV-1024-I05/L2
RV1028 RV-1250-I05/L2
RV1033 RV-2000-I05/L2
RV1036 RV-2500-I05/L2
RV1040 RV-3600-I05/L2
RV1051 RV-5000-I05/L2
RV1054 RV-1000-I05/P1
RV1079 RV-1024-I05/K
RV6001 RV-0050-I24/L2
RV6002 RV-0060-I24/L2
RV6003 RV-0100-I24/L2
RV6008 RV-0180-I24/L2
RV6009 RV-0200-I24/L2
RV6010 RV-0250-I24/L2
RV6013 RV-0360-I24/L2
RV6016 RV-0500-I24/L2
RV6018 RV-0600-I24/L2
RV6021 RV-0720-I24/L2
RV6024 RV-1000-I24/L2
RV6025 RV-1024-I24/L2
RV6026 RV-1080-I24/L2
德國IFM編碼器接線方法：旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
RV6032 RV-1800-I24/L2
RV6033 RV-2000-I24/L2
RV6034 RV-2048-I24/L2
RV6036 RV-2500-I24/L2
RV6040 RV-3600-I24/L2
RV6045 RV-2000-I24/J
RV6050 RV-1080-I24/J
RV6058 RV-0720-I24/J
RV6063 RV-0100-I24/L8
RV6065 RV-1250-I24/J
RV6068 RV-5000-I24/J
RV6069 RV-0360-I24/K
RV6071 RV-1250-I24/S
RV6086 RV-1000-I24/S
RV6087 RV-2500-I24/K
RV6092 RV-0100-I24/S
RV6093 RV-3600-I24/L5
RV6094 RV-0200-I24/J
RV6100 RV-5000-I24/L2
RV6105 RV-0250-I24/K
RV6126 RV-0050-I24/N3
RV6127 RV-0600-I24/K
RV6138 RV-1000-I24/L6
RV6140 RV-1024-I24/K
RV6141 RV-1024-I24/K E
RV6142 RV-0125-I24/K S
RV6145 RV-2000-I24/L6
RV6146 RV-0100-I24/USE
RV6147 RV-5000-I24/L6
RV6150 RV-5000-I24/K
RV6152 RV-1024-I24/L6
RV6153 RV-0750-I24/S E
德國易福門編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理。