在萬物互聯(lián)時代，定位精度與通信效率已成為物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的核心驅(qū)動力。近日，道生物聯(lián)與巍泰技術(shù)聯(lián)合推出全新一代 RTK 無線定位系統(tǒng)——WTS-100(V3.0 RTK)。該系統(tǒng)以巍泰技術(shù)自主研發(fā)的 RTK（實時動態(tài)載波相位差分）高精度定位技術(shù)為核心，深度融合道生物聯(lián)國產(chǎn)新興窄帶高并發(fā) TurMass™ 無線通信技術(shù)，為室外大規(guī)模定位場景提供厘米級高精度、廣覆蓋、高并發(fā)、低功耗、低成本的一站式解決方案，助力行業(yè)智能化升級。

一、TurMass™ 賦能：無線通信的突破

RTK 定位終端無線通信部件采用的無線模組 TKM-210，是一款基于道生物聯(lián)全新一代 TK8620 無線終端芯片研發(fā)的大功率無線模組。模組提供基于 UART 的通用 AT 命令接口以及靈活的參數(shù)配置能力。用戶可根據(jù)應用需求，完成模組發(fā)射功率、工作頻率、速率、工作模式等多種參數(shù)的配置，快速實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線收發(fā)。

TurMass™ 網(wǎng)關(guān)則由多顆基于 RISC-V 的 TK8620 芯片組成，每一顆占用一個獨立物理信道（頻率）；多顆 TK8620 芯片之間，采用廣播機制實現(xiàn)定時同步。每一個物理信道內(nèi)，根據(jù)定位終端業(yè)務(wù)和數(shù)量的要求，可以劃分成若干個上下行時隙，從而滿足眾多定位終端彼此不沖突的上下行數(shù)據(jù)傳輸。疊加多天線設(shè)計，多臺多天線網(wǎng)關(guān)之間協(xié)同工作，可以實現(xiàn)廣域終端高并發(fā)定位數(shù)據(jù)的回傳服務(wù)。

道生物聯(lián)的 TurMass™ 無線通信技術(shù)在 WTS-100(V3.0 RTK) 系統(tǒng)中展現(xiàn)了四大核心優(yōu)勢：

1、高并發(fā)與大容量

傳統(tǒng) LoRa 技術(shù)單區(qū)域僅支持數(shù)十終端，而  TurMass™ 的 mMIMO 多天線陣列通過空分多址技術(shù)，可同時承載 RTK 定位基站與大容量移動定位終端的雙向高并發(fā)通信，單網(wǎng)關(guān)峰值吞吐量達 200kbps，單區(qū)域容量可達 200 臺終端，并支持多基站擴展至 5000 臺，滿足高密度作業(yè)場景的實時性需求，同時降低系統(tǒng)功耗與部署成本。

2、雙向通信與低延遲

TurMass™ 技術(shù)憑借其全國產(chǎn)化的大規(guī)模多天線免許可隨機接入（mGFRA）架構(gòu)與高效 DPFSK 調(diào)制技術(shù)，為 RTK 無線定位系統(tǒng)提供了革命性的雙向通信能力。在 RTK 場景中，TurMass™ 深度融合動態(tài)調(diào)度與雙通道冗余技術(shù)，可通過單芯片實現(xiàn)全雙工通信，突破傳統(tǒng) LoRa 等技術(shù)的硬件復雜度限制，顯著降低 RTK 定位基站與移動定位終端的通信延遲與丟包率。

3、廣覆蓋與強穿透

基于 TurMass™ 的無線組網(wǎng)能力，信號覆蓋半徑達 (500-1500)m。其支持的跳頻抗干擾技術(shù)可確保在復雜電磁環(huán)境下穩(wěn)定傳輸載波相位與差分修正數(shù)據(jù)，結(jié)合 -140dBm 級超高靈敏度，實現(xiàn)厘米級定位精度的實時回傳與控制指令下發(fā)。在復雜地形與弱信號區(qū)域仍能保障數(shù)據(jù)穩(wěn)定回傳，對比 LoRa 技術(shù)，抗干擾能力提升 40%。

4、超低功耗與長續(xù)航

TurMass™ 無線模塊采用動態(tài)功耗調(diào)節(jié)技術(shù)，通信能耗僅為同類技術(shù)的 30%，顯著延長設(shè)備續(xù)航時間，降低運維成本。

二、RTK 高精度定位：破解行業(yè)痛點的厘米級方案

巍泰技術(shù)自主研發(fā)的 RTK 無線定位系統(tǒng)，通過融合 GNSS 衛(wèi)星信號與 RTK 基站差分校正數(shù)據(jù)，攻克了傳統(tǒng)定位技術(shù)精度低（米級誤差）、易受環(huán)境干擾等難題：

1、厘米級精度

結(jié)合載波相位與偽距信息，消除電離層、對流層等公共誤差，定位精度達 5cm，遠超普通 GNSS 的 (1-3)m。

2、復雜環(huán)境適應性

支持多衛(wèi)星系統(tǒng)（GPS / 北斗 / Galileo / GLONASS）與多頻段接收，在建筑遮擋、礦山隧道等信號受限場景中仍能穩(wěn)定定位。

3、無縫技術(shù)融合

可兼容 UWB、藍牙、聲波等定位技術(shù)，實現(xiàn)室內(nèi)外混合場景的無縫切換，拓展應用邊界。

三、系統(tǒng)組成

WTS-100(V3.0 RTK) 依托 RTK 基站實時接收衛(wèi)星信號并計算誤差參數(shù)，生成差分校正數(shù)據(jù)，再經(jīng) TurMass 無線模組將數(shù)據(jù)傳輸至 RTK 定位終端，將狀態(tài)信息傳輸給 TurMass 網(wǎng)關(guān)；RTK 定位終端同步接收衛(wèi)星信號與校正數(shù)據(jù)，結(jié)合載波相位與偽距信息消除公共誤差，得到厘米級高精度定位結(jié)果，隨后通過 TurMass 無線模組將定位結(jié)果發(fā)送到 TurMass 網(wǎng)關(guān)，再經(jīng)過管理服務(wù)器服務(wù)處理，在智控定位系統(tǒng)平臺實時展現(xiàn)，或?qū)?shù)據(jù)推送到應用層，在客戶應用平臺實時展現(xiàn)。

WTS-100(V3.0 RTK) 系統(tǒng)架構(gòu)

WTS-100(V3.0 RTK) 主要由 RTK 定位終端、RTK 定位基站、TurMass™ 網(wǎng)關(guān)、TurMass™ 管理服務(wù)器、智控定位系統(tǒng)平臺等構(gòu)成：

1、RTK 定位終端

雙向接收 RTK 基站校正數(shù)據(jù)和衛(wèi)星信號，完成定位解算；低功耗，只需傳輸解算后的定位結(jié)果，不需傳輸原始數(shù)據(jù)；采用 TurMass™ 無線通信技術(shù)，解決數(shù)據(jù)無線回傳的問題；可根據(jù)用戶需求定制各種形態(tài)的定位終端產(chǎn)品。

2、RTK 定位基站

接收多個衛(wèi)星信號，獲取偽距、載波相位及星歷數(shù)據(jù)，對比自身已知坐標與衛(wèi)星信號解算的實時坐標，計算誤差與生成校正數(shù)據(jù)；采用 TurMass™ 無線通信技術(shù)，確保校正數(shù)據(jù)的實時傳輸，確保 RTK 有效性。

3、TurMass™ 網(wǎng)關(guān)

網(wǎng)關(guān)信號覆蓋范圍可達 500m；單個網(wǎng)關(guān)支持 200 只終端數(shù)據(jù)并行回傳，最多可擴展至 5000 只終端；依托 NS 服務(wù)器，可擴展容量和范圍；支持以太網(wǎng)和 4G，方便數(shù)據(jù)回傳；支持星型組網(wǎng)方式。

4、TurMass™ 管理服務(wù)器

用于實現(xiàn)終端設(shè)備、網(wǎng)關(guān)的接入管理和通信控制，為客戶應用平臺提供業(yè)務(wù)消息的轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)和管理接口。服務(wù)程序支持海量的設(shè)備接入，可下發(fā)廣播信息、查看下屬網(wǎng)關(guān)信息、查看每個網(wǎng)關(guān)下定位終端信息、查看通訊日志、對網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)固件升級等。

5、智控定位系統(tǒng)平臺

用戶交互界面，適用于 UWB / GNSS / RTK 與藍牙等無線定位系統(tǒng)，可通過 HTTP / WS 與管理服務(wù)器通信，實時查看定位數(shù)據(jù)、配置系統(tǒng)參數(shù)，以及監(jiān)控 UWB 信標、藍牙信標、RTK 基站、TurMass™ 網(wǎng)關(guān)等設(shè)備狀態(tài)。

WTS-100(V3.0 RTK) 規(guī)格參數(shù)

四、系統(tǒng)特性

1、高精度定位引擎

融合 RTK 與 GNSS 雙技術(shù)，通過基站實時校正衛(wèi)星信號誤差，定位精度達厘米級，適用于智能割草機、精準農(nóng)業(yè)等高要求場景。

2、智能雙向通信

終端可同時接收 RTK 校正數(shù)據(jù)與上傳位置信息，TurMass™ 技術(shù)保障雙向傳輸效率，延遲低于 500ms，滿足實時監(jiān)控需求。

3、超長續(xù)航與低成本運維

低功耗 TurMass™ 模塊搭配智能休眠算法，設(shè)備續(xù)航時間顯著提升，運維成本降低 60%。

4、開放兼容與擴展性

支持 TCP、MQTT 等通用協(xié)議，可快速接入現(xiàn)有管理系統(tǒng)；擴展功能支持地理圍欄、軌跡回溯等，滿足定制化需求。

五、系統(tǒng)應用

1、森林防火與應急救援

在森林防火場景中，依托 RTK 厘米級高精度定位能力，通過無人機、地面監(jiān)測站等設(shè)備精準定位火點位置，實時追蹤火勢蔓延趨勢，結(jié)合熱成像與地理信息數(shù)據(jù)，快速生成火場邊界動態(tài)模型，輔助指揮中心優(yōu)化滅火路徑、調(diào)配救援資源，減少撲救盲區(qū)與人員風險。在應急救援中，RTK 技術(shù)為搜救隊伍、救援車輛及被困人員提供精準定位與導航，尤其在復雜山地、密林遮擋等信號受限環(huán)境下，仍能穩(wěn)定輸出高精度位置信息，縮短搜救時間。

2、智能割草機與精準農(nóng)業(yè)

在智能割草機場景中，RTK 技術(shù)通過精確劃定作業(yè)邊界、規(guī)劃高效割草路徑，實現(xiàn)復雜庭院地形下的自主避障與全覆蓋作業(yè)，減少人工干預與漏割風險。在精準農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，RTK 系統(tǒng)為無人農(nóng)機、播種機及施肥設(shè)備提供實時動態(tài)定位，確保作物行距與深度控制精準化，優(yōu)化水肥噴灑、病蟲害防治等作業(yè)效果，減少資源浪費。

3、礦山作業(yè)與倉儲物流

在礦山場景中，RTK 系統(tǒng)精準定位無人礦卡、自動化鉆機及堆取料機等設(shè)備，實時優(yōu)化運輸路徑、規(guī)避塌方風險，并支持露天或井下復雜地形中的機械協(xié)同作業(yè)，減少人工干預與事故隱患。在倉儲物流領(lǐng)域，RTK 技術(shù)為 AGV、叉車及貨物提供實時動態(tài)追蹤，確保高密度貨架環(huán)境下的精準導航與庫存管理，減少錯位誤差，提升出入庫效率。

4、智能建筑工程

通過 RTK 實時精準定位塔吊、混凝土泵車、無人運輸車等設(shè)備，系統(tǒng)能夠優(yōu)化施工路徑規(guī)劃、保障復雜工序協(xié)同作業(yè)，減少人工測量誤差與材料浪費；同時結(jié)合BIM（建筑信息模型）技術(shù)，實現(xiàn)構(gòu)件吊裝、基坑監(jiān)測等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的動態(tài)位置匹配，確保施工精度與安全。在密集建筑群或復雜電磁環(huán)境下，RTK 系統(tǒng)仍能穩(wěn)定輸出定位數(shù)據(jù)，賦能工地數(shù)字化管理、進度可視化和資源高效調(diào)度，為智能建造與綠色施工提供可靠的空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

5、港口碼頭調(diào)度

RTK 厘米級高精度定位能力可有效提升港口 AGV、無人集卡、堆高機等設(shè)備的運行效率和安全性。通過實時追蹤車輛動態(tài)位置，系統(tǒng)可優(yōu)化路徑規(guī)劃、減少碰撞風險，支持自動化作業(yè)流程無縫銜接，同時適應復雜多變的碼頭環(huán)境（如集裝箱遮擋、多路徑干擾），確保全天候穩(wěn)定定位。結(jié)合調(diào)度管理系統(tǒng)，RTK 技術(shù)助力港口實現(xiàn)車輛集群智能協(xié)同、縮短作業(yè)周期、降低運營成本，為智慧港口數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供精準空間數(shù)據(jù)支撐。

六、系統(tǒng)測試

1、開闊天空場景

WTS-100(V3.0 RTK) 開闊天空場景現(xiàn)場測試圖

測試效果：在定位終端模組四周和頂層無任何遮擋場景下，如郊區(qū)開闊馬路、田地、大型公園等場景，WTS-100(V3.0 RTK) 定位表現(xiàn)優(yōu)異，靜止目標定位精度可達 ±5cm，運動目標定位精度可達 ±0.5m。

2、茂密樹林場景

WTS-100(V3.0 RTK) 茂密樹林場景現(xiàn)場測試圖

測試效果：定位終端模組四周和頂層存在部分遮擋，如茂密樹林場景，使接收到的信號強度減弱，WTS-100(V3.0 RTK) 定位精度略有降低，運動目標定位精度可達 ±0.75m。

七、結(jié)語

隨著智慧城市、自動駕駛、工業(yè) 4.0 的加速落地，高精度定位需求呈指數(shù)級增長。IDC 預測，2025 年高精度定位市場規(guī)模將突破千億美元。WTS-100(V3.0 RTK) 憑借 TurMass™ 與 RTK 的技術(shù)協(xié)同，不僅解決了傳統(tǒng)方案成本高、容量低、覆蓋窄的痛點，更以開放生態(tài)推動多技術(shù)融合，成為應急救援、精準農(nóng)業(yè)、能源勘探、倉儲物流、建筑工程等領(lǐng)域的核心基礎(chǔ)設(shè)施。

道生物聯(lián)與巍泰技術(shù)的強強聯(lián)合，標志著國產(chǎn)高精度定位與無線通信技術(shù)邁入新紀元。WTS-100(V3.0 RTK) 不僅是技術(shù)創(chuàng)新的結(jié)晶，更是行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的加速器。未來，雙方將持續(xù)深耕技術(shù)融合，為用戶提供更智能、更可靠的定位通信一體化方案。