德國(guó)進(jìn)口力士樂(lè)rexroth滑塊的工業(yè)工藝裝備講解：

　　模具是生產(chǎn)各種工業(yè)產(chǎn)品的重要工藝裝備，隨著塑料工業(yè)的迅速發(fā)展，以及塑料制品在航空、航天、電子、機(jī)械、船舶和汽車(chē)

　　等工業(yè)部門(mén)的推廣應(yīng)用，產(chǎn)品對(duì)模具的要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的模具設(shè)計(jì)方法已無(wú)法適應(yīng)當(dāng)今的要求. 與傳統(tǒng)的模具設(shè)計(jì)相比，計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE)技術(shù)無(wú)論是在提高生產(chǎn)率、保證產(chǎn)品質(zhì)量方面，還是在降低成本、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度方面，都具有極大的性。

　　機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，如鉸鏈中心 B的軌跡不通過(guò)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心OA，稱(chēng)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其中e為偏距。如取不同的構(gòu)件為機(jī)架，又可得到轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)和移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。如再將曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)桿和滑塊對(duì)換，即得到擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。如滑塊B的軌跡mm通過(guò)OA，則稱(chēng)為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

　　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、沖床等的主機(jī)構(gòu)中，把往復(fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為不整周或整周的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；壓縮機(jī)、沖床以曲柄為主動(dòng)件，把整周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊具有急回特性，鋸床就是利用這一特性來(lái)達(dá)到鋸條的慢進(jìn)和空程急回的目的。

　　對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)OA=AB時(shí)，除D點(diǎn)(AD=AB)的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線(xiàn)外，連桿上其他點(diǎn)都沿橢圓軌跡運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)也稱(chēng)為橢圓儀。

　　力士樂(lè)產(chǎn)品主要有滑塊和導(dǎo)軌組成，滑塊主要應(yīng)用于滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌。直線(xiàn)導(dǎo)軌又稱(chēng)線(xiàn)軌、滑軌、線(xiàn)性導(dǎo)軌、線(xiàn)性滑軌，用于直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，且可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。在大陸稱(chēng)直線(xiàn)導(dǎo)軌，中國(guó)臺(tái)灣一般稱(chēng)線(xiàn)性導(dǎo)軌，線(xiàn)性滑軌。

　　直線(xiàn)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的作用是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。依擦性質(zhì)而定，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類(lèi)。直線(xiàn)軸承主要用在自動(dòng)化機(jī)械上比較多,像德國(guó)進(jìn)口的機(jī)床,折彎?rùn)C(jī),激光焊接機(jī)等等,當(dāng)然直線(xiàn)軸承和直線(xiàn)軸是配套用的。

　　概述

　　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為機(jī)械中的一種常用機(jī)構(gòu)，主要用于將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)或?qū)⑼鶑?fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、沖床和內(nèi)燃機(jī)等機(jī)械中廣泛應(yīng)用。

　　折疊工作原理

　　用曲柄和滑塊來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)，也稱(chēng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中與機(jī)架構(gòu)成移 動(dòng)副的構(gòu)件為滑塊，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B聯(lián)接曲柄和滑塊的構(gòu)件為連桿(圖1) 。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，如鉸鏈中心 B的軌跡不通過(guò)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心OA，稱(chēng)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(圖1a)，其中e為偏距。如取不同的構(gòu)件為機(jī)架，又可得到轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖1b)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)(圖1c)和移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖1d)。如再將曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)桿和滑塊對(duì)換，即得到擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(圖1e)。如滑塊B的軌跡mm通過(guò)OA，則稱(chēng)為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(圖2)。

　　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、沖床等的主機(jī)構(gòu)中，把往復(fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為不整周或整周的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);壓縮機(jī)、沖床以曲柄為主動(dòng)件，把整周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊具有急回特性，鋸床就是利用這一特性來(lái)達(dá)到鋸條的慢進(jìn)和空程急回的目的。

　　對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中(圖2)，當(dāng)OA=AB時(shí)，除D點(diǎn)(AD=AB)的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線(xiàn)外，連桿上其他點(diǎn)都沿橢圓軌跡運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)也稱(chēng)為橢圓儀。

　　曲柄滑塊的運(yùn)動(dòng)特性常用曲柄轉(zhuǎn)角與滑塊行程s的關(guān)系曲線(xiàn)(圖3)來(lái)表示。如果是對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，沒(méi)有急回特性，極位夾角為零。

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