Inovance匯川伺服驅(qū)動(dòng)器SV680*S2R8I-GINT單相220V深度解析

SV680*S2R8I-GINT是匯川技術(shù)SV680系列高性能旗艦型伺服驅(qū)動(dòng)器的單相220V國(guó)際版型號(hào)，專為工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品集成了高精度控制、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、多軸協(xié)同及安全功能，適用于對(duì)精度、速度和穩(wěn)定性要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景。

核心性能參數(shù)

功率與電氣特性

輸入電壓：?jiǎn)蜗?20V，適配中小功率設(shè)備。

額定輸出電流：2.8A，支持小慣量負(fù)載的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

速度環(huán)帶寬：3.5kHz，實(shí)現(xiàn)快速指令響應(yīng)和低延遲控制。

編碼器分辨率：26bit多圈絕對(duì)值編碼器，確保高精度定位（微米級(jí)）和低抖動(dòng)。

控制與通信能力

支持協(xié)議：EtherCAT總線通信，兼容FSoE功能安全，支持一網(wǎng)到底的總線控制。

控制方式：支持脈沖、EtherCAT、Profinet、CANlink、CANopen、Modbus等多種協(xié)議，靈活匹配不同上位機(jī)系統(tǒng)。

多軸協(xié)同：內(nèi)置龍門同步功能，支持剛性和柔性龍門機(jī)構(gòu)，適用于雙軸或多軸聯(lián)動(dòng)場(chǎng)景。

安全與保護(hù)功能

STO安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷：標(biāo)配功能，確保緊急情況下快速切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)：內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，提升設(shè)備安全性。

擴(kuò)展功能安全：支持SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI等7種功能安全，滿足國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)（CE/UL/KC/TUV認(rèn)證）。

保護(hù)機(jī)制：內(nèi)置抱閘輸出、PTC檢測(cè)、位置偏差保護(hù)和轉(zhuǎn)矩保護(hù)，防止機(jī)械損壞。

匯川伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)列舉

SV680*S1R6I-GINT

SV680*S2R8I-GINT

SV680*S5R5I-GINT

SV680*S7R6I-GINT

SV680*S012I-GINT

SV680*S018I-GINT

SV680*S022I-GINT

SV680*S027I-GINT

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

高精度與高剛性

26bit編碼器提供超高分辨率，降低停止抖動(dòng)，提升定位精度。

高剛性設(shè)計(jì)減少機(jī)械變形，確保長(zhǎng)期穩(wěn)定性。

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)

3.5kHz速度環(huán)帶寬使電機(jī)能夠快速響應(yīng)指令，縮短定位時(shí)間，提升生產(chǎn)效率。

易于調(diào)試與使用

免上電參數(shù)配置：支持免上電調(diào)試，簡(jiǎn)化操作流程。

ITune自適應(yīng)調(diào)節(jié)：自動(dòng)優(yōu)化剛性表設(shè)置、慣量辨識(shí)及振動(dòng)抑制，降低調(diào)試難度。

多級(jí)參數(shù)管理：支持參數(shù)分組管理，提升現(xiàn)場(chǎng)配置效率。

高安全性與可靠性

標(biāo)配STO和動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，結(jié)合FSoE總線安全，保障人員和設(shè)備安全。

防護(hù)等級(jí)IP67（部分型號(hào)），適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。

應(yīng)用場(chǎng)景

數(shù)控機(jī)床

驅(qū)動(dòng)主軸和進(jìn)給軸，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)切削精度和高速加工。

工業(yè)機(jī)器人

控制機(jī)器人關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)高精度軌跡跟蹤和快速換向。

半導(dǎo)體與電子制造

驅(qū)動(dòng)晶圓加工設(shè)備、貼片機(jī)等，滿足納米級(jí)定位需求。

精密加工設(shè)備

應(yīng)用于激光切割、3D打印等領(lǐng)域，提升加工質(zhì)量和效率。

自動(dòng)化生產(chǎn)線

實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同控制，提升生產(chǎn)線的靈活性和效率。

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