一、什么是協(xié)作機器人

　　協(xié)作機器人就是機器人和人可以在生產(chǎn)線上一起戰(zhàn)斗，充分發(fā)揮機器人的效率和人類的智能。而且安全方便，可以大大促進制造企業(yè)的發(fā)展。協(xié)作機器人的界定就是指被設計方案成能夠在合作區(qū)域內(nèi)和人立即開展互動的機器人。

　　工業(yè)機器人一直是高精度、高速自動化設備的模型，但由于歷史和技術原因，與人在一起時的安全不是機器人開發(fā)的重點，因此大多數(shù)工廠為了安全，一般都要使用圍欄把機器人和人員進行隔離。但是協(xié)作機器人作為新型工業(yè)機器人，消除了人機合作的障礙，擺脫了護欄或包圍網(wǎng)的束縛，開辟了具有里程碑意義的產(chǎn)品性能和廣泛的應用領域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開辟了新時代。

　　二、協(xié)作機器人特點

　　1、輕量化：使機器人更易于控制，提高安全性。

　　2、友好性：保證機器人的表面和關節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。

　　3、感知能力：感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。

　　4、人機協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作。

　　5、編程方便：對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說，都非常容易進行編程與調(diào)試。

　　三、協(xié)作機器人作用

　　協(xié)作機器人可以在安全區(qū)域中使用。當有人進入該區(qū)域時，可以訓練協(xié)作機器人放慢速度。它將跟蹤人員并在人員離得太近時停止工作。可以訓練協(xié)作機器人模仿人類執(zhí)行不同任務和工作的方式。

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