①進(jìn)行調(diào)整、設(shè)置、檢查，配線更改等時，請務(wù)必先切斷本產(chǎn)品的電源后再實(shí)施。有可能發(fā)生觸電·誤動作·損毀等情況。

②絕對不可分解電纜。絕對禁止使用非本公司的電纜。

③絕對不能在通電狀態(tài)下插拔電纜·插頭。

①請正確、牢固地配線。

請勿給各端子施加使用說明書中規(guī)定以外的電壓。②接口的連接務(wù)必牢固。連接時，請充分確認(rèn)連接對象，并注意插頭的朝向。

③請充分處理干擾信號。如果干擾信號(電子噪音)一旦加到信號線內(nèi)，會導(dǎo)致動作不良。作為對策，請將強(qiáng)電和事電分離開，并縮短配線長度等。

④請勿使用與動力線和高壓線同一的配線路徑。若動力線，高壓線的干擾信號電子噪音和過電壓混入信號線里會導(dǎo)致誤動作。控制器以及外圍設(shè)備的配線請與動力線·高壓線分開配線。

⑤請注意避免電纜線等的纏繞。

⑥請固定電纜，避免在使用過程中被輕易的移動。固定執(zhí)行器的電纜引出口處的電纜彎曲角度不能成銳角。

⑦請勿扭曲·扭轉(zhuǎn)·折痕·回轉(zhuǎn)電纜或施加外力，也請避免電纜的銳角彎曲動作。有可能會發(fā)生觸電電纜斷線接觸不良失控等不良情況

⑧從執(zhí)行器引出的電纜，要給予固定。電機(jī)電纜和鎖緊電纜不是機(jī)器人電纜。如果移動有可能發(fā)生斷線，下圖的A部為了不使其移動請進(jìn)行固定。電機(jī)電纜 插頭 執(zhí)行器電纜機(jī)器人電纜(高彎曲電纜)

⑨執(zhí)行器電纜需要反復(fù)彎曲動作時，請選用“機(jī)器人電纜(高彎曲電纜)”。另外，請勿將電纜收納在彎曲半徑小于規(guī)定半徑(50mm以上)的可動配線管內(nèi)。標(biāo)準(zhǔn)電纜”反復(fù)彎曲動作的話，可能會發(fā)生觸電·電纜斷線:接觸不良·失控等不良情況

⑩請確認(rèn)配線的絕緣性。

若絕緣不良(與其它線路混觸，端子間絕緣不良等)會向控告器或外用設(shè)備施加討大的電壓或流入電流可能導(dǎo)致控制器或外圍設(shè)備損毀

?根據(jù)電纜長度·負(fù)載·安裝條件等，速度·推力可能有變化。

電纜長度超過5m時，速度·推力每5m最大降低10%。(15m時:最大減20%)