工業(yè)機器人各軸系的水平偏差調(diào)整測量

來源：德瑞華測量技術(shù)（蘇州）有限公司 2019年10月21日 14:07

主題

工業(yè)機器人的程度直接依賴于每個軸系的調(diào)平情況

測量任務(wù)

工業(yè)機器人的各軸系的水平偏差調(diào)整測量不僅僅在生產(chǎn)線制造

組裝結(jié)束時需要測試，在客戶現(xiàn)場安裝調(diào)整后同樣需要測試。

根據(jù)測試結(jié)果，技術(shù)人員在客戶現(xiàn)場進行調(diào)整并將誤差補償

存儲到過程控制系統(tǒng)內(nèi)。

解決方案

將所有機械手的軸系放置到零位。

配合訂制的2D雙自由度測量傳感器，可以采集該軸系在XY雙

方向與工業(yè)機器人基座參考位上XY雙方向的角度偏差

然后將此誤差補償存儲到過程控制系統(tǒng)內(nèi)。

相關(guān)產(chǎn)品

凡本網(wǎng)注明“來源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源（非化工儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負版權(quán)等法律責(zé)任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

精品国产亚洲国产亚洲,久热中文在线观看精品视频,成人三级av黄色按摩,亚洲AV无码乱码国产麻豆