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成都藤田科技有限公司
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產品簡介
| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 環(huán)保,生物產業(yè),石油,能源,電子/電池 |
|---|
占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，安裝位置結構的剛度需求更小，也容易進行軌道/滑動應用（例如行走軸）
緊湊的手腕提供的第五關節(jié)移動性
優(yōu)秀的運動范圍
寬廣的第一關節(jié)（177;240 度）工作范圍
適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載
產品介紹
日本EPSON愛普生 機械臂 LS10-B702S 成都藤田科技
高性能
負載高達 12 公斤，擴展更多應用場景
較高的重復定位精度，符合客戶期許
余振技術，確保有力的運動和更快的定位
纖細線性設計優(yōu)勢
占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，安裝位置結構的剛度需求更小，也容易進行軌道/滑動應用（例如行走軸）
緊湊的手腕提供的第五關節(jié)移動性
優(yōu)秀的運動范圍
寬廣的第一關節(jié)（±240 度）工作范圍
適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載
功能強大的控制器與開發(fā)軟件
愛普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口
愛普生RC+軟件提供更強大的開發(fā)功能，簡單易用
集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間（更多信息，請參閱選項頁）
高性能處理能力
完整集成選項
安全功能板卡
視覺引導
帶 RC+ API 的網絡連接
設備網、現(xiàn)場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link 現(xiàn)場總線連接
GUI 構建器—方便通過愛普生 RC+ 機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型
適用于眾多應用及行業(yè)
汽車
醫(yī)療
實驗室自動化
消費電子產品
工業(yè)產品
通信
制藥
半導體
電子設備
產品規(guī)格
| 產品型號 | C12-B1401S | |
| 安裝方式 | 臺面安裝 | |
| 運動自由度 | 6 | |
| 最大運動范圍 | P點：通過J4/J5/J6中心 | 1400mm |
| 手腕法蘭面 | 1480 mm | |
| 最大運動速度 | 第1關節(jié) | 200°/s |
| 第2關節(jié) | 167°/s | |
| 第3關節(jié) | 200°/s | |
| 第4關節(jié) | 300°/s | |
| 第5關節(jié) | 360°/s | |
| 第6關節(jié) | 720°/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 63 kg | |
| 重復定位精度 | 第1-第6關節(jié) | ±0.05 mm |
| 最大運動范圍 | 第1關節(jié) | ±240° deg |
| 第2關節(jié) | -135°~+55° | |
| 第3關節(jié) | -61°~+202° | |
| 第4關節(jié) | ±200° | |
| 第5關節(jié) | ±135° | |
| 第6關節(jié) | ±360° | |
| 負載*1 | 額定值 | 3 kg |
| 最大值 | 12 kg | |
| 標準循環(huán)時間*2 | 0.501秒 | |
| 容許慣性力矩*3 | 第4關節(jié) | 0.7 kg·m2 |
| 第5關節(jié) | 0.7 kg·m2 | |
| 第6關節(jié) | 0.2 kg·m2 | |
| 電機功耗*6 | 2.5 kVA | |
| 用戶電路 | 15針（D-Sub模擬接口） 8針（RJ45接口）CAT5e同等規(guī)格 6針（壓力傳感器） | |
| 用戶氣路 | 氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
| 安裝環(huán)境 | 標準型/潔凈*4+ESD（防靜電）型*5 | |
| 適用控制器 | RC700-E | |
| 安全標準*7 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL | |
備注：
*1: 請勿超過最大負載使用。
*2: 循環(huán)時間基于額定負載加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運動的時間（最大速度行程坐標）。
*3: 根據(jù)負載和末端執(zhí)行器的狀態(tài)，通過Inertia命令來設置參數(shù)(參數(shù)計算方法使用說明書)。
*4: 潔凈度等級(ISO14644-1): ISO Class 4
*5: 防靜電模型的主要樹脂部件采用導電材料或應用板加工。對于機械手的(工具安裝部分)，在標準下操作測量后電位差為±5v或更低。
*6: 實際功耗將受操作環(huán)境、操作程序等因素影響。
*7: 不同標準的適用時間有所不同。
