型號(hào)：R7G4HML3-6-YSF4

遠(yuǎn)程 I/O R7G4H 系列

MECHATROLINK I/O 模塊

（高速直流電流輸出，4點(diǎn)，隔離，螺釘接線(xiàn)端子，MECHATROLINK-III用）

功能&

特點(diǎn)• 用于

MECHATROLINK-III

的4點(diǎn)高速直流電流輸出• 使用配置器軟件輕松設(shè)置單個(gè)通道的參數(shù)

型號(hào)：R7G4HML3-6-YSF4–R[1]

訂購(gòu)信息

• 代碼編號(hào)：R7G4HML3-6-YSF4-R[1]

從下面指1定代碼 [1]。

（例如 R7G4HML3-6-YSF4-R/Q）

• 指1定選項(xiàng)代碼 /Q 的規(guī)格

（例如 /C01/SET）

接線(xiàn)端子

6： 用于電源

的螺釘接線(xiàn)端子 MECHATROLINK-III

連接器 用于 I/O 的螺釘接線(xiàn)端子

I/O 類(lèi)型

YSF4：直流電流輸出，高速，4 點(diǎn)

電源輸入

直流電源

R：24 V DC（

工作電壓范圍 24 V±10 %，紋波 10 %p-p 最大）

[1] 選項(xiàng)

blank：none

/Q：除上述選項(xiàng)外的選項(xiàng)（指1定規(guī)格）

選配規(guī)格：Q（多種選擇）

涂層（有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱我們的網(wǎng)站。

/C01：硅膠涂層

/C02：聚氨酯涂層

/C03：橡膠涂層

出廠(chǎng)設(shè)置

/設(shè)置：根據(jù)訂購(gòu)信息表

預(yù)設(shè)（No.ESU-7772-YSF4）

相關(guān)產(chǎn)品

• PC 配置器軟件（型號(hào)：R7CFG）

可在我們的網(wǎng)站上下載。

需要專(zhuān)用電纜才能將模塊連接到 PC。有關(guān)適用的電纜類(lèi)型，請(qǐng)參閱互聯(lián)網(wǎng)軟件下載站點(diǎn)或 PC 配置器的用戶(hù)手冊(cè)。

一般規(guī)格

連接

MECHATROLINK-III： MECHATROLINK-III 連接器

電源輸入、輸出： M3 可分離螺絲端子（扭矩 0.5 N·m）

無(wú)焊端子： 請(qǐng)參閱本部分末尾的附圖。

推薦廠(chǎng)家：日本無(wú)焊端子 MFG.Co.Ltd，Nichifu Co.，ltd

適用線(xiàn)徑：0.25 至 1.65 mm2（AWG 22 至 16）

螺絲端子：鍍鎳鋼

外殼材料：阻燃樹(shù)脂（灰色）

隔離：輸出 0 到輸出 1 到輸出 2 到 輸出 3 到 MECHATROLINK 或 FE 到電源

零點(diǎn)調(diào)整：可通過(guò) R7CFG

進(jìn)行配置 量程調(diào)整：可通過(guò) R7CFG

配置 通信中斷時(shí)的輸出：可通過(guò) R7CFG

進(jìn)行配置 輸出復(fù)位值：可通過(guò) R7CFG

配置 狀態(tài)指示燈 LED：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2

（詳見(jiàn)使用說(shuō)明書(shū)）

■推薦的無(wú)焊端子

MECHATROLINK-III通信

波特率：100 Mbps

傳輸距離：最大6300 m.

站間距離：最大 100 m.

傳輸介質(zhì)：MECHATROLINK 電纜（型號(hào) JEPMC-W6013-x-E，安川電機(jī)株式會(huì)社）

連接器：TYCO AMP 工業(yè)迷你 I/O 連接器

最大從站數(shù)：62

（最大從站數(shù)量可能會(huì)因主機(jī)而異。請(qǐng)參閱主單元手冊(cè)）

傳輸周期：125 微秒、250 微秒、500 微秒、1 – 64 毫秒（以 1 毫秒為增量）

通信周期：125 微秒至 64 毫秒適用

配置文件：標(biāo)準(zhǔn) I/O 配置文件（循環(huán)通信）

事件驅(qū)動(dòng)通信獲取 ID 配置文件（事件驅(qū)動(dòng)通信）

傳輸字節(jié)數(shù)：16 字節(jié)

車(chē)站地址：03H 通過(guò) EFH（使用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置）

循環(huán)通信：可用

事件驅(qū)動(dòng)通信：可用

從站監(jiān)控：無(wú)

輸出規(guī)格

輸出范圍：4 至 20 mA DC

負(fù)載電阻：≤ 550 Ω

工作范圍：輸出范圍的 -15 至 +115 %

安裝

電流消耗

•DC：約 150 mA

工作溫度：-10 至 +55°C（14 至 131°F）

存儲(chǔ)溫度：-20 至 +65°C（-4 至 +149°F）

工作濕度：30 至 90 %RH（非冷凝）

環(huán)境：無(wú)腐蝕性氣體或重粉塵

安裝：表面或 DIN 導(dǎo)軌（35 mm 導(dǎo)軌）

重量：220 克（0.49 磅）

性能

Conversion accuracy: ±0.1 %

Conversion rate: 200 μsec. per 4 channels

Data range: 0 – 10000 of the output range

Temp. coefficient: ±0.015 %/°C (±0.008 %/°F)

Output delay time: ≤ 250 μsec. (0 - 90 %)

Insulation resistance: ≥ 100 MΩ with 500 V DC

Isolation: 1500 V AC @ 1 minute

(output 0 to output 1 to output 2 to output 3 MECHATROLINK or FE to power)

STANDARDS & APPROVALS

EU conformity:

EMC Directive

EMI EN 61000-6-4

EMS EN 61000-6-2

RoHS Directive

PC CONFIGURATOR

The following parameters can be set with using PC Configurator Software (model: R7CFG)

Refer to the users manual for the R7CFG for detailed operation of the software program.

外部視圖

終端分配

■輸出端子分配

■電源端子分配

MECHATROLINK 相關(guān)命令

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

響應(yīng)時(shí)間

模擬輸出模塊的響應(yīng)時(shí)間是模塊（從機(jī)）的通信ASIC接收到0至100%的逐步信號(hào)變化到模擬輸出信號(hào)達(dá)到90%的時(shí)間形式。

TCOM：MECHATROLINK-III傳輸周期設(shè)置為主站（取決于系統(tǒng)和配置）

TOUT

：輸出模塊響應(yīng)時(shí)間 ≤ 輸出內(nèi)部處理延遲時(shí)間（Td）（本機(jī)可以處理的最小傳輸周期）+轉(zhuǎn)換速率（Te）+輸出延遲時(shí)間（Tf）例如：MECHATROLINK-III傳輸周期為1毫秒，

輸出模塊響應(yīng)時(shí)間（TOUT））：

輸出內(nèi)部處理延遲時(shí)間（0.125毫秒）轉(zhuǎn)換速率（0.2 毫秒）+ 輸出延遲時(shí)間（0.25 毫秒）= 0.575 [毫秒]

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2025/4/1