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HG-KN13J-S100三菱MR-JE伺服電機(jī)參數(shù)說(shuō)明：MR-JE低慣性/小容量、0.1Kw

三菱伺服電機(jī)HG-KN13J-S100性能參數(shù)說(shuō)明
[連續(xù)特性(注1)] 額定輸出0.1kW、額定轉(zhuǎn)矩0.32 N·m
[最大轉(zhuǎn)矩] 0.95 N·m
[額定轉(zhuǎn)速(注1)] 3000 r/min
[最大轉(zhuǎn)速] 5000 r/min
[瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速] 5750 r/min
[連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率比] 12.9 kW/s
[額定電流] 0.8A
[最大電流] 2.4A
[慣量J] 0.0783 [* 10的4次方kg·m平方]
[推薦負(fù)載慣量比(注2)] 15倍以下
[速度·位置檢測(cè)器] 增量17位編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率: 131072pulses/rev)
[油封] 有
[耐熱等級(jí)] 130(B)
[結(jié)構(gòu)] 全閉環(huán)自冷(防護(hù)等級(jí)：IP65(注3))
[環(huán)境條件(注4)]
  環(huán)境溫度：運(yùn)行時(shí)0°C~40°C(無(wú)凍結(jié))、保管時(shí)-15°C~70°C(無(wú)凍結(jié))
  環(huán)境濕度：運(yùn)行時(shí)80 %RH以下(無(wú)凝露)、保管時(shí)90 %RH以下(無(wú)凝露)
  周圍環(huán)境：室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射)，無(wú)腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等
  海拔：海拔1000m以下
  耐振動(dòng)(注5)：X、Y: 49m/s平方
[振動(dòng)等級(jí)(注6)] V10
[軸的允許負(fù)載(注7)] L 25mm、徑向 88N、軸向 59N
[重量] 0.57kg

========================備注=============================
1. 電源電壓下降時(shí)，無(wú)法保證輸出及額定轉(zhuǎn)速。
2. 負(fù)載慣量比超出記載值時(shí)，請(qǐng)咨詢營(yíng)業(yè)窗口。
3. 軸貫通部除外。IP表示對(duì)人體、固體異物及水的浸入的防護(hù)等級(jí)。
4. 經(jīng)常處在油霧環(huán)境或會(huì)淋到油水的環(huán)境下，有時(shí)不能使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的伺服電機(jī)，請(qǐng)咨詢營(yíng)業(yè)窗口。
5. 振動(dòng)方向如下圖所示。數(shù)值為表示最大值部分(通常反負(fù)載側(cè)托架)的值。伺服電機(jī)停止時(shí)，軸承容易出現(xiàn)微動(dòng)磨損，因此請(qǐng)將振動(dòng)控制在允許值的一半左右。

6. V10表示伺服電機(jī)單體的幅度在10μm以下。測(cè)定時(shí)的伺服電機(jī)安裝狀態(tài)及測(cè)定位置如下圖所示。

7. 軸的允許負(fù)載如下圖所示。請(qǐng)勿使軸承受超出表中值的負(fù)載。該值為各自單獨(dú)作用時(shí)的值。
 

[轉(zhuǎn)矩特性]
  伺服放大器的電源輸入為三相AC 200V或單相AC 230V時(shí)的轉(zhuǎn)矩特性如粗線所示。