機(jī)械性能的變化是軟組織癌癥的有用標(biāo)志物，幾個(gè)世紀(jì)以來一直用于臨床診斷。然而，為了開發(fā)

諸如儀器觸診之類的方法，在使用觸診期間的機(jī)械響應(yīng)來量化腫瘤負(fù)荷方面仍然存在挑戰(zhàn)。本研究提出了一個(gè)

在沒有先驗(yàn)知識(shí)的情況下識(shí)別和量化軟組織中癌性結(jié)節(jié)的計(jì)算框架，大小和深度。該方法以前列腺組織為例，基

于在相關(guān)結(jié)構(gòu)（在本例中為前列腺）表面上具有不同壓痕深度的位置進(jìn)行的儀器觸診。然后將力反饋結(jié)果的輪廓與

計(jì)算機(jī)模型中的基準(zhǔn)進(jìn)行比較，以估計(jì)癌性結(jié)節(jié)的大小和深度。該方法先使用計(jì)算模型進(jìn)行演示，然后使用組織模

擬明膠體模進(jìn)行驗(yàn)證，其中腫瘤結(jié)節(jié)的深度和體積被準(zhǔn)確估計(jì)。所提出的框架能夠在沒有關(guān)于其幾何形狀的先驗(yàn)

信息的情況下量化軟組織中的腫瘤結(jié)節(jié)，因此在包括乳腺癌和前列腺癌在內(nèi)的多種實(shí)體瘤的臨床觸診診斷中具有很大

的前景。