LD75P4-CM 三菱PLC定位模塊參數(shù)說(shuō)明：4軸、2軸/3軸/4軸直線(xiàn)插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、控制單位mm/inch/degree/pulse、600數(shù)據(jù)/軸、最大脈沖輸出200Kpulse/s、40-針腳連接器

LD75P4-CM 三菱PLC定位模塊產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明

[類(lèi)型] 開(kāi)路集電極輸出型
[控制軸數(shù)]4軸
[插補(bǔ)功能] 2軸、3軸、4軸直線(xiàn)插補(bǔ)，2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] PTP(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))控制、軌跡控制(直線(xiàn)、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制
[控制單位] mm、inch、degree、pulse
[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸(可通過(guò)GX Works2或程序進(jìn)行設(shè)置)
[備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過(guò)閃存保存(無(wú)電池備份)
[定位]
 1、定位方式
    PTP控制: 遞增方式/絕對(duì)方式
    速度.位置切換控制: 遞增方式/絕對(duì)方式(控制單位僅為degree)
    位置.速度切換控制: 遞增方式
    軌跡控制: 遞增方式/絕對(duì)方式
 2、定位范圍
    a、絕對(duì)方式時(shí)：
        . -214748364.8 ~214748364.7(μm)
        . -21474.83648 ~21474.83647(inch)
        . 0~359.99999(degree)
        . -2147483648 ~2147483647(pulse)
    b、遞增方式時(shí)
        . -214748364.8 ~214748364.7(μm)
        . -21474.83648 ~21474.83647(inch)
        . -21474.83648 ~21474.83647(degree)
        . -2147483648 ~2147483647(pulse)
    c、在速度.位置切換控制 (INC 模式)/位置.速度切換控制時(shí)
        . 0~214748364.7(μm)
        . 0~21474.83647(inch)
        . 0~21474.83647(degree)
        . 0~2147483647(pulse)
    d、在速度.位置切換控制(ABS模式)時(shí)(控制單位僅為degree)
        .0~359.99999 (degree)
 3、速度指令
    0.01~20000000.00(mm/min)
    0.001~2000000.000(inch/min)
    0.001~2000000.000(degree/min)
    1~4000000(pulse/s)
 4、加減速處理：自動(dòng)梯形加減速、S形加減速
 5、加減速時(shí)間
    1~8388608(ms)，每個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間均可設(shè)置成四種模式
 6、急停減速時(shí)間：1~8388608(ms)
[啟動(dòng)時(shí)間(通過(guò)使用“預(yù)讀啟動(dòng)功能"可以縮短實(shí)際啟動(dòng)時(shí)間)]
 1-軸直線(xiàn)控制 1.5ms
 1-軸速度控制 1.5ms
 2-軸直線(xiàn)插補(bǔ)控制(合成速度) 1.5ms
 2-軸直線(xiàn)插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸的速度) 1.5ms
 2-軸圓弧插補(bǔ)控制 2.0ms
 2-軸速度控制 1.5ms
 3-軸直線(xiàn)插補(bǔ)控制(合成速度) 1.7ms
 3-軸直線(xiàn)插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸的速度) 1.7ms
 3-軸速度控制 1.7ms
 4-軸直線(xiàn)插補(bǔ)控制 1.8ms
 4-軸速度控制 1.8ms
[啟動(dòng)時(shí)間延遲原因]
 下述條件時(shí)將加上下述時(shí)間:
  . 選擇S 形加減速處理方式時(shí):0.1ms
  . 其它軸動(dòng)作中時(shí): 0.5ms
  . 連續(xù)定位控制時(shí): 0.3ms
  . 連續(xù)軌跡控制時(shí): 0.3ms
[外部配線(xiàn)連接方式] 40-針腳連接器
[伺服系統(tǒng)間最大連接距離]  2m
[內(nèi)部消耗電流(DC5V)] 0.55A
[閃存寫(xiě)入次數(shù)] 最大100000 次
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)] 32點(diǎn)(輸入輸出分配: 智能功能模塊32 點(diǎn))
[外形尺寸] 90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm
[重量]  0.18kg

[適用的電線(xiàn)尺寸] 0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4 時(shí))、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 時(shí))
[外圍設(shè)備適用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4
[最大輸出脈沖] 200kpulse/s