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S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理（支持故障發(fā)生時的無重啟自動切換功能）。根據(jù)該原理，在*運(yùn)行期間，兩個子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時，未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨(dú)立地接管過程控制。

為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過*控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

在控制轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備自動地使用

相同的用戶程序 相同的數(shù)據(jù)塊 相同的過程圖像內(nèi)容 相同的數(shù)據(jù)，例如定時器、計數(shù)器、位存儲單元等

這意味著，這兩個設(shè)備的更新操作始終*一樣，并可以在出現(xiàn)故障時獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。

I/O 工作于冗余模式時，其結(jié)果將是：

在*的工作期間，兩個模塊均處于工作狀態(tài)，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設(shè)置兩個傳感器）的信號，會對其結(jié)果進(jìn)行比較，以將*性的值提供給用戶以進(jìn)一步處理。對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。 如果出現(xiàn)了故障，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現(xiàn)了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進(jìn)行報告處理，此后，僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機(jī)修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊。

西門子6ES7452-1AH00-0AE0 西門子FM452電子凸輪控制器 產(chǎn)品簡介：

產(chǎn)品設(shè)計： 滿足FM 452特性控制器必須具有以下部件： FM 452: 通過設(shè)定輸出端，執(zhí)行與位置有關(guān)的控制命令 S7-400 CPU: 用于順序控制 監(jiān)控動作的起/停控制 編程器： 用于編寫STEP 7程序 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 452進(jìn)行參數(shù)賦值 用于測試和啟動 操作員面板： 對機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視 用于故障診斷

功能 可組態(tài)的凸輪數(shù)量： 根據(jù)編程，可以有 16、32、64 或 128 個凸輪。 可以任何凸輪軌跡。 32 個凸輪軌跡，其中 16 個直接在本機(jī)數(shù)字量輸出上運(yùn)行 可組態(tài)的凸輪特性： 凸輪可以定義為路徑凸輪、路徑-時間凸輪或時間凸輪。 可以按照方向?qū)ζ湓O(shè)置參數(shù)（正向/反向）。 軌跡輸出 “0”和“1”可以被參數(shù)化為計數(shù)器凸輪軌跡，而軌跡輸出“2”可以被參數(shù)化為制動器凸輪軌跡。 特殊功能 長度測量 設(shè)置參考點(diǎn) 設(shè)定實(shí)際值 運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值 零點(diǎn)偏移 改變凸輪邊緣 仿真模式 運(yùn)行模式 FM 452高速電子凸輪控制器通過編碼器捕獲部件位置，然后通過控制命令啟動動作。

當(dāng)機(jī)械數(shù)據(jù)和凸輪數(shù)據(jù)傳送后，F(xiàn)M 452可自己獨(dú)立運(yùn)行。 CPU與FM 452之間只交換控制信號和回檢信號。

電子凸輪具有*的工作速度：

16個數(shù)字量輸出，用于凸輪軌跡： 用于向過程快速傳輸控制信號 每個凸輪隨速度動態(tài)轉(zhuǎn)換： 自動補(bǔ)償連接執(zhí)行器時的死區(qū)時間 被控機(jī)械可以直接連接到模塊。 電流消耗大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)才需要控制繼電器。

調(diào)試 FM 452：

請遵照以下警告中所列的幾點(diǎn)注意事項(xiàng)。

為避免人身傷害和財產(chǎn)損失，請遵守以下事項(xiàng)：

在計算機(jī)范圍內(nèi)安裝急停開關(guān)。 這是確?？稍谟嬎銠C(jī)或軟件發(fā)生故障時安全關(guān)閉系統(tǒng)的方法。

安裝可直接影響所有驅(qū)動器的電源裝置的急停限制開關(guān)。

確保沒人能夠接近包含移動部件的系統(tǒng)區(qū)域。

如果同時在程序中和測試 > 調(diào)試 (Test > Commissioning) 對話框中監(jiān)控 FM 452，則可能產(chǎn)生具有不確定影響的沖突。 因此，在使用測試對話框時，請始終將 CPU 設(shè)置為 STOP，或者禁用用戶程序。

現(xiàn)在，在 STEP 7 中設(shè)置項(xiàng)目。

下面介紹 SIMATIC Manager 中的相應(yīng)步驟（不借助向?qū)В?/p>

步驟

操作

安裝參數(shù)分配界面（如果尚未安裝）。

選擇文件 > 新建 (File > New) 在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建新項(xiàng)目。

在項(xiàng)目中添加一個站點(diǎn)（“插入”(Insert) >“站點(diǎn)”(Station)）。

選擇該站點(diǎn)，雙擊“硬件”(Hardware)，打開“HW Config”組態(tài)界面。

在機(jī)架中輸入硬件配置，其中包括：

? ? ?

將該硬件配置保存到 HW Config（站 > 保存 (Station > Save)）。

在調(diào)試模塊時，使用參數(shù)分配界面分配模塊參數(shù)。 請遵守以下順序：

步驟

操作

選擇機(jī)架中含有 FM 452 模塊的層。

接著雙擊該條目打開 FM 452 的參數(shù)分配界面。

可通過選擇文件 > 屬性 (File > Properties) 更改以下設(shè)置：

可以更改名稱并輸入注釋。

可以編輯起始地址并將地址區(qū)域分配給過程映像分區(qū)。 記錄顯示的模塊地址。

可以設(shè)置中斷類別以及對 CPU STOP 的反應(yīng)。

在方框圖中，可以選擇“軸”(Axis)、“編碼器”(Encoders)、“凸輪”(Cams)、“軌跡”(Tracks)和“中斷啟用”(Interrupt Enable) 對話框，并設(shè)置相關(guān)的參數(shù)。

使用“文件 > 保存”(File > Save) 保存參數(shù)分配。

通過選擇“文件 > 退出”(File > Exit) 關(guān)閉參數(shù)分配界面。

在 HW Config 中使用“站點(diǎn) > 保存并編譯”(Station > Save and Compile)，保存硬件配置。

在線連接到 CPU，并將硬件配置下載至 CPU。 每次從 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN 時，都會向 FM 452 傳送此數(shù)據(jù)。

選擇“測試”(Test) >“調(diào)試”(Commissioning)。

此時您可以測試輸入和更改。

步驟

操作

要測試調(diào)試數(shù)據(jù)，請選擇測試 > 調(diào)試 (Test > Commission)、測試 > 服務(wù) (Test > Service) 和測試 > 錯誤評估 (Test > Error Evaluation) 對話框。

您可以在“測試 > 調(diào)試”(Test > Commissioning)界面中更改錯誤的機(jī)器數(shù)據(jù)。 在 CPU 再次從 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN 之前，這些更改始終有效。

可以通過重復(fù)上述順序的步驟 7 到 9 將修正的機(jī)器數(shù)據(jù)保存到 CPU。

寫入和啟用機(jī)器數(shù)據(jù)： 機(jī)器數(shù)據(jù)用來調(diào)整 FM 452 以適應(yīng)軸和編碼器。 機(jī)器數(shù)據(jù)存儲在參數(shù) DB 中，地址為 3.1 至 104.0。 初始參數(shù)分配 如果模塊尚未包含任何機(jī)器數(shù)據(jù)（核對信號 PARA = 0），請按以下步驟進(jìn)行初始參數(shù)分配，無需使用參數(shù)分配界面： 在參數(shù) DB 中輸入新值。 將參數(shù) DB 下載至 CPU。 在通道 DB 中設(shè)置以下觸發(fā)位： - 寫入機(jī)器數(shù)據(jù) (MDWR_EN) 在周期性用戶程序中調(diào)用 FC CAM_CTRL。 更改機(jī)器數(shù)據(jù) 要通過用戶程序更改現(xiàn)有機(jī)器數(shù)據(jù)（核對信號 PARA = 1），請按以下步驟操作： 在參數(shù) DB 中輸入新值。 在通道 DB 上設(shè)置觸發(fā)位： - 寫入機(jī)器數(shù)據(jù) (MDWR_EN) - 啟用機(jī)器數(shù)據(jù) (MD_EN) 在周期性用戶程序中調(diào)用 FC CAM_CTRL。 檢查修改后的機(jī)器數(shù)據(jù)是否通過評估分配給每個作業(yè)的完成位（_D 結(jié)尾）和錯誤位（_ERR 結(jié)尾）而成功傳送和激活。 - “寫入機(jī)器數(shù)據(jù)”作業(yè)已完成 (MDWR_D) - “啟用機(jī)器數(shù)據(jù)”作業(yè)已完成 (MD_D) - 執(zhí)行“寫入機(jī)器數(shù)據(jù)”作業(yè)時出現(xiàn)錯誤 (MDWR_ERR) - 執(zhí)行“啟用機(jī)器數(shù)據(jù)”作業(yè)時出現(xiàn)錯誤 (MD_ERR)

S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理（支持故障發(fā)生時的無重啟自動切換功能）。根據(jù)該原理，在*運(yùn)行期間，兩個子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時，未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨(dú)立地接管過程控制。