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技術(shù)文章

直流伺服電機?的綜合性能

閱讀:1097          發(fā)布時間:2022-1-7

隨著大數(shù)據(jù)、云計算、智能控制等先進技術(shù)的發(fā)展,直流伺服電機?的綜合性能評估也越來越重要,通過對其進行綜合性能評估可以識別系統(tǒng)中的弱點、輔助系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整、測試系統(tǒng)的穩(wěn)定性、獲取系統(tǒng)的極限容量與性能瓶頸,企業(yè)深入研究設(shè)備交流伺服電機綜合性能評估方法。


1、構(gòu)建設(shè)備交流伺服電機綜合性能評估指標體系

在傳統(tǒng)的評估指標體系建立方法的基礎(chǔ)上,結(jié)合市場對設(shè)備交流伺服電機的嚴格要求與相關(guān)標準對設(shè)備交流伺服電機的基礎(chǔ)要求,從設(shè)備交流伺服電機動態(tài)控制性能、穩(wěn)態(tài)控制性能和伺服電機本體設(shè)計方面建立設(shè)備交流伺服電機綜合性能評估指標體系。然后,各個評估指標的測試方法并在Simulink環(huán)境下搭建設(shè)備交流伺服電機仿真平臺。在設(shè)備交流伺服電機仿真平臺中進行階躍響應實驗、空載實驗、正弦響應實驗、負載擾動實驗、調(diào)速范圍測定實驗和恒定負載實驗,并記錄設(shè)備交流伺服電機的綜合性能評估指標數(shù)據(jù),建立設(shè)備交流伺服電機綜合性能評估指標數(shù)據(jù)集,完成對設(shè)備交流伺服電機綜合性能指標體系的構(gòu)建和采集工作。

2、FAHP的設(shè)備交流伺服電機性能評估研究

基于傳統(tǒng)的FAHP的基本原理及其改進方法,在此基礎(chǔ)上提出HS-FAHP算法,將HS算法與傳統(tǒng)的FAHP相結(jié)合,減少模糊判斷矩陣元素修正過程,解決高維度模糊判斷矩陣權(quán)重值難以求解的問題,得到設(shè)備交流伺服電機綜合性能評估指標權(quán)重。然后,結(jié)合具體評估指標數(shù)據(jù)進行加權(quán)計算得到設(shè)備交流伺服電機綜合性能評估值。

之后在直流伺服電機?的綜合性能評估指標數(shù)據(jù)集上進行仿真驗證與分析,實驗結(jié)果表明,之前企業(yè)提出算法簡化傳統(tǒng)FAHP算法的計算量,減少模糊判斷矩陣元素修正過程,克服評估指標權(quán)重主觀性較強的缺點,這些都是評估工作進步的重要表現(xiàn)。


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