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伺服維修，黃江伺服器維修，三菱伺服報(bào)警

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客戶(hù)的一臺(tái)三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器顯示AL10報(bào)警代碼，查看三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器維修說(shuō)明書(shū)，AL10伺服驅(qū)動(dòng)器故障表示欠電壓，伺服驅(qū)動(dòng)器故障內(nèi)容是電源電壓過(guò)低。導(dǎo)致三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修欠壓故障的原因可能是供電電源電壓低、控制電源瞬時(shí)停電時(shí)間在60毫秒以上、由于電源容量不足，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降、伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線(xiàn)電壓下降到規(guī)定電壓以下、伺服驅(qū)動(dòng)器額內(nèi)部出現(xiàn)電子元器件故障，可以采用卸下伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載，進(jìn)行空載運(yùn)行，檢測(cè)到電源為ON即為伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。
檢查三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入電源后，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。在對(duì)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器放電后，拆機(jī)檢查內(nèi)部的元器件及相關(guān)電路，使用萬(wàn)用表依次檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電路及元器件，發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，對(duì)損壞的IGBT模塊進(jìn)行更換，通電測(cè)試時(shí)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出AL-E9報(bào)警代碼，根據(jù)其故障代碼的含義表示伺服驅(qū)動(dòng)器主電路OFF警告，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的主電源已經(jīng)連接，應(yīng)該是伺服驅(qū)動(dòng)器電路上的某個(gè)電子元器件還有損壞，咨詢(xún)以前的維修同事，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的A7860、A7800兩個(gè)光耦是否出現(xiàn)損壞，對(duì)上述兩個(gè)光耦檢查發(fā)現(xiàn)A7800光耦有點(diǎn)損壞，將光耦A7800進(jìn)行更換后。重新上電測(cè)試，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行正常。

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無(wú)顯示：

1. 電源輸出無(wú)電壓。

2. 電源電壓正常，CPU過(guò)熱。

3. 顯示正常，接上編碼器后無(wú)顯示。副電源異常。

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測(cè)光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源，電壓過(guò)低

4. 電源電壓太低。

5. 控制電源瞬間停電在60ms以上。

6. 由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。

7. 直流母線(xiàn)電壓下降到200V后恢復(fù)供電。（主電路電源切斷5秒以?xún)?nèi)再接通）

8. 伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統(tǒng)。

AL.11：開(kāi)關(guān)電源異常。電容漏液，濾波電容無(wú)容量

AL.12：儲(chǔ)器異常1，RAM異常  

AL.13：時(shí)鐘異常，印刷電路板異常

AL.15：存儲(chǔ)器異常2，EEP-ROM異常

           伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.12,13,15中的任何一個(gè)）

處理方法：更換伺服放大器。

AL.17：電路板異常，CPU零部件異常

AL.1A：電機(jī)配合異常，伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤

           伺服放大器和伺服電機(jī)這間的配合有誤。

           處理方法：使用正確的配合伺服放大器和伺服電機(jī)。

AL.20：編碼器異常2，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒(méi)有連接好。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）。

處理方法：更換電纜。