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深圳觀(guān)瀾伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專(zhuān)業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，安川伺服驅(qū)動(dòng)器，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器，富士伺服驅(qū)動(dòng)器，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等；三菱PLC，松下PLC，西門(mén)子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

深圳觀(guān)瀾伺服維修

三菱伺服維修

客戶(hù)的一臺(tái)三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器顯示AL10故障代碼，查看三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器維修說(shuō)明書(shū)，AL10伺服驅(qū)動(dòng)器故障表示欠電壓，伺服驅(qū)動(dòng)器故障內(nèi)容是電源電壓過(guò)低。導(dǎo)致三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修欠壓故障的原因可能是供電電源電壓低、控制電源瞬時(shí)停電時(shí)間在60毫秒以上、由于電源容量不足，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降、伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線(xiàn)電壓下降到規(guī)定電壓以下、伺服驅(qū)動(dòng)器額內(nèi)部出現(xiàn)電子元器件故障，可以采用卸下伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載，進(jìn)行空載運(yùn)行，檢測(cè)到電源為ON即為伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。
檢查三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入電源后，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。在對(duì)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器放電后，拆機(jī)檢查內(nèi)部的元器件及相關(guān)電路，使用萬(wàn)用表依次檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電路及元器件，發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，對(duì)損壞的IGBT模塊進(jìn)行更換，通電測(cè)試時(shí)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出AL-E9報(bào)警代碼，根據(jù)其故障代碼的含義表示伺服驅(qū)動(dòng)器主電路OFF警告，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的主電源已經(jīng)連接，應(yīng)該是伺服驅(qū)動(dòng)器電路上的某個(gè)電子元器件還有損壞，咨詢(xún)以前的維修同事，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的A7860、A7800兩個(gè)光耦是否出現(xiàn)損壞，對(duì)上述兩個(gè)光耦檢查發(fā)現(xiàn)A7800光耦有點(diǎn)損壞，將光耦A7800進(jìn)行更換后。重新上電測(cè)試，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行正常。

三菱伺服報(bào)警故障

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測(cè)光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源，電壓過(guò)低

1. 電源電壓太低。
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。
3. 由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。
4. 直流母線(xiàn)電壓下降到200V后恢復(fù)供電。（主電路電源切斷5秒以?xún)?nèi)再接通）
5. 伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統(tǒng)。

AL.11：開(kāi)關(guān)電源異常。電容漏液，濾波電容無(wú)容量

AL.12：儲(chǔ)器異常1，RAM異常  

AL.15：存儲(chǔ)器異常2，EEP-ROM異常

AL.16：編碼器異常1，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒(méi)有連接好。             處理方法：正確接線(xiàn)。
2. 編碼器故障。              處里方法：修理或更換電纜。
3. 編碼器電纜故障。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器。

AL.17：電路板異常，CPU零部件異常

AL.19：存儲(chǔ)器異常2，ROM存儲(chǔ)器異常

            伺服放大器內(nèi)部部件故障。

AL.1A：電機(jī)配合異常，伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤

AL.20：編碼器異常2，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒(méi)有連接好。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）。

 處理方法：更換電纜。

AL.24：電機(jī)輸出接地故障，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線(xiàn)有短路。
2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)絕緣損壞。

處理方法：更換電纜。

AL.25：位置丟失

AL.30：再生制動(dòng)異常

           制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值

1. 參數(shù)N0.0設(shè)定錯(cuò)誤。（請(qǐng)正確設(shè)定）
2. 未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。（請(qǐng)正確接線(xiàn)）
3. 高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。

（1．降低制動(dòng)頻度。2.更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。3.減小負(fù)載。）

1. 電源電壓異常：MR-J2S- 口A：260V以上。MR-J2S- 口 AI：135V以上。（檢查電源。）

再生制動(dòng)晶體管異常

1. 再生制動(dòng)晶體管故障。

檢查方法：1.再生選件過(guò)熱。2內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選擇拆下后，報(bào)警仍然發(fā)生。

（更換伺服放大器。）

冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行（MR-J2S-200A.350A）

1. 由于冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行，從面導(dǎo)致異常過(guò)熱。（1.更換伺服放大器或冷卻風(fēng)扇。2.降低周?chē)臏囟龋?/span>

AL.31：超速

            速度超出了瞬時(shí)允許速度

AL.32：過(guò)流

            伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U，V,W相存在短路。（正確接線(xiàn)。）
2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線(xiàn)，現(xiàn)接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線(xiàn)。）
4. 由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。（使用濾波器。）

AL.33：過(guò)壓

　　　　直流母線(xiàn)電壓的輸入在４００Ｖ以上。

AL.35：指令脈沖頻率異常

　　　　輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高

AL.37：參數(shù)異常

　　　　參數(shù)設(shè)定值異常

1. 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。（更換伺服放大器。）
2. 沒(méi)有連接參數(shù)０選擇的再生制動(dòng)選件。（請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)No.０）

AL.45：主電路過(guò)熱

　　　　主電路器件異常過(guò)熱

　　　　主要原因：

1. 伺服放大器異常。（更換伺服放大器。）
2. 過(guò)載狀態(tài)下反復(fù)通過(guò)“切斷--接通電源”來(lái)斷續(xù)運(yùn)行。（檢查運(yùn)行方法。）
3. 伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行。（修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。）

AL.46：電機(jī)過(guò)熱

　　　　伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動(dòng)作

AL.50：過(guò)載１

　　　　超過(guò)了伺服放大器的過(guò)載能力：300%: 2.5s以上，200%:100s以