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望牛墩伺服維修

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望牛墩伺服維修

東元伺服控制器維修兩例

故障：東元伺服控制器顯示“ AL-15 ”報(bào)警，起動(dòng)無輸出。 

分析：查資料“ AL-15 ”為過電流（軟件）報(bào)警，經(jīng)檢查兩個(gè)電流互感器均正常，試著屏閉智能模塊報(bào)警輸出端亦無效，觸發(fā)模塊能正常導(dǎo)通截止，后找來另一塊主板換上，通電顯示不正常，起動(dòng)輸出一個(gè)方向不穩(wěn)，另一方向抖動(dòng)，再檢查模塊其中一路輸入端對(duì)電源正端阻值比其它輸入端少很多，對(duì)應(yīng)光耦不正常 ，經(jīng)檢查，確認(rèn)光耦有問題，更換光耦后正常。 

故障現(xiàn)象： 

東元伺服控制器主控板冷機(jī)正常，工作一段時(shí)間后元顯示，但指示燈亮全亮。 

檢查分析： 

通常冷機(jī)正常而熱機(jī)不正常說明元器件基本正常，但不些器件性能下降所至，大可能是電解電容漏電，令 5V 電源不穩(wěn)，經(jīng)查看此機(jī)器的出廠日期超過十年，超過十年的電解電容很易失效，換上所有全新的電解電容后反復(fù)試機(jī)正常。 

ABB變頻器維修

常見故障

故障1 過流：可能原因：電機(jī)過載，加速時(shí)間過短，電機(jī)故障。

故障2直流過壓，中間回路DC電壓過高輸入側(cè)電源發(fā)生靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)過壓。

故障3短路電機(jī)電纜短路

故障6直流母線欠電壓供電電源缺相

維修案例

某大型酒店*空調(diào)系統(tǒng)采用ABB變頻器ACS400  客戶反映經(jīng)常過載，經(jīng)過檢測電流為啟動(dòng)后過載，經(jīng)過分析，故障范圍有可能在電流傳感器。更換驅(qū)動(dòng)板電流傳感器，故障消失。ABB電流傳感器故障比較常見，主要表現(xiàn)為開機(jī)過載，或者空載啟動(dòng)也報(bào)警。

技術(shù)特點(diǎn)

DTC控制技術(shù),在低速點(diǎn)上的啟動(dòng)性能好。DTC模式下的運(yùn)算處理更快，這意味著在負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，可以更加快速的響應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化。是通過改變同步轉(zhuǎn)速的方式進(jìn)行調(diào)速。分為基頻以下和基頻以上兩種情況。

基頻以下調(diào)速

為充分利用電動(dòng)機(jī)鐵心，發(fā)揮電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能力，在基頻下采用恒磁通的控制方式，要保持磁通不變，當(dāng)頻率從額定值向下調(diào)節(jié)時(shí)必須同時(shí)降低感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，然而繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí)，可以忽略定子電阻和漏磁感抗壓降，用定子相電壓來替代，即則得

定子相電壓/頻率=常值

低頻時(shí)定子相電壓和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)都較小，定子電阻和漏磁感抗壓降所占的分量相對(duì)較大，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變小，可以人為的抬高定子相電壓以補(bǔ)償定子壓降，稱作低頻補(bǔ)償或轉(zhuǎn)矩提升。

基頻以上調(diào)速

在基頻以上調(diào)速時(shí)，頻率升高，而定子電壓卻不可能超過額定電壓，只能保持進(jìn)線電壓，這將使磁通與頻率成反比的下降，使電動(dòng)機(jī)工作在弱磁狀態(tài)，基本上屬于“恒功率調(diào)速”

應(yīng)用：一般用于風(fēng)機(jī)，泵等平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載