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增城伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，安川伺服驅(qū)動(dòng)器，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器，富士伺服驅(qū)動(dòng)器，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

增城伺服維修

安川伺服維修

A.7AB ∶伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止

伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng) 確認(rèn)是否卡入了異物。

去除異物后，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

A.820 ∶編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào)

* 在光柵尺側(cè)檢出光柵尺故障 －

有可能是光柵尺故障。修理或更換光柵尺。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.850 ∶編碼器過(guò)速

* 在接通控制電源時(shí)檢出

* 在光柵尺側(cè)檢出

接通控制電源時(shí)，電機(jī)以規(guī)定速度以上的速度移動(dòng)通過(guò)電機(jī)移動(dòng)速度監(jiān)視（Un000）來(lái)確認(rèn)接通電源時(shí)的電機(jī)速度。

將電機(jī)速度調(diào)節(jié)到低于光柵尺生產(chǎn)廠家規(guī)定的速度，然后接通控制電源。

光柵尺故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是直線伺服電機(jī)故障。更換直線伺服電機(jī)。

A.860 ∶編碼器過(guò)熱

* 僅在連接值光柵

尺時(shí)檢出

* 在光柵尺側(cè)檢出

直線伺服電機(jī)環(huán)境溫度過(guò)高 測(cè)量伺服電機(jī)的環(huán)境溫度。

將直線伺服電機(jī)的環(huán)境溫度調(diào)節(jié)到 40°C 以下。

直線伺服電機(jī)以超過(guò)額定值的負(fù)載運(yùn)行

通過(guò)累積負(fù)載率 （Un009）來(lái)確認(rèn)電機(jī)負(fù)載。

將直線伺服電機(jī)的負(fù)載調(diào)節(jié)到額定值以內(nèi)后再運(yùn)行。

光柵尺故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是直線伺服電機(jī)故障。更換直線伺服電機(jī)。

A.b10 ∶速度指令 A/D 異常

* 在伺服 ON 時(shí)檢出

速度指令輸入部誤動(dòng)作 － 對(duì)警報(bào)復(fù)位后再次運(yùn)行。

伺服單元故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

A.b31 ∶電流檢出故障 1

U 相電流檢出回路故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

A.C90 ∶編碼器通信故障

光柵尺用電纜連接器接觸不良或者連接器接線錯(cuò)誤

確認(rèn)光柵尺用電纜插頭的狀態(tài)。

再次插入光柵尺用電纜插頭，確認(rèn)光柵尺的接線。

光柵尺用電纜斷線、短路，或使用了超過(guò)規(guī)定阻抗的電纜

確認(rèn)光柵尺用電纜的狀態(tài)。

使用規(guī)定規(guī)格的光柵尺用電纜。

溫度、濕度、氣體引起的腐蝕；水滴、切削油引起的短路；振動(dòng)引起的連接器接觸不良確認(rèn)使用環(huán)境。

改善使用環(huán)境，更換電纜。即使這樣仍無(wú)改善時(shí)，則更換伺服單元。

因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作 －

正確進(jìn)行光柵尺外圍的接線（分離光柵尺用電纜和直線伺服電機(jī)主回路電纜、接地處理等）。

A.100 ∶過(guò)電流檢出

（過(guò)電流流過(guò)了功率晶體管或散熱片過(guò)熱）

回路電纜接線錯(cuò)誤，或接觸不良

確認(rèn)接線是否正確。詳情參照“3.1 主回路的接線”。

修改接線。

主回路電纜或直線伺服電機(jī)主回路電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路

確認(rèn)電纜的 UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

電纜有可能短路。更換電纜。

直線伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)電機(jī)端子的 UVW 相間、UVW與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

有可能是直線伺服電機(jī)故障。

更換直線伺服電機(jī)。

伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)伺服單元電機(jī)連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

再生電阻接線錯(cuò)誤或接觸不良確認(rèn)接線是否正確。詳情參照“3.6 再生電阻器的連接”。

修改接線。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 （因 DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高、或發(fā)生了 DB 過(guò)載警報(bào)

利用 DB 電阻功耗 （Un00B）來(lái)確認(rèn) DB 的使用頻率?；蛘呃镁瘓?bào)記錄的顯示 （Fn000）來(lái)確認(rèn)是否發(fā)生了 DB 過(guò)載警報(bào)A.730、A.731。

變更伺服單元的選型、運(yùn)行方法和機(jī)構(gòu)，以降低 DB 的使用頻率。

再生電阻值過(guò)高，超過(guò)了再生處理能力

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來(lái)確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。

伺服單元的再生電阻值過(guò)小

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來(lái)確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

將再生電阻值變更為伺服單元小容許電阻值以上的值。

在直線伺服電機(jī)停止時(shí)或低速運(yùn)行時(shí)承受了高負(fù)載

確認(rèn)運(yùn)行條件是否在伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格范圍以外。

減輕直線伺服電機(jī)承受的負(fù)載?；蛞暂^高的運(yùn)行速度運(yùn)行。

因噪音而產(chǎn)生誤動(dòng)作

改善接線、設(shè)置等噪音環(huán)境，確認(rèn)有無(wú)效果。

采取防止噪音的措施，諸如正確進(jìn)行 FG 的接線等。另外，FG的電線尺寸請(qǐng)使用和 “伺服單元主回路電線尺寸”相同的電線。

伺服單元故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。