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汕頭伺服維修

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松下伺服報警故障

控制電源 欠電壓 11

過電壓  12

欠電壓 13

EEPROM 參數(shù)出錯 36

EEPROM 校驗碼出錯 37

維修案例

故障現(xiàn)象為松下交流伺服接通電源顯示亂碼,試用點動試機發(fā)現(xiàn)為另一堆亂碼。

排除方法:亂碼可能與數(shù)碼管、驅動掃描及cpu、時鐘信號有關,測量x1,x2端發(fā)現(xiàn)該處頻率與晶振體標準值不一致,并且變化明顯及幅度過低,試用同型號晶振體更換后顯示正常,jog啟動顯示過流,檢測逆變輸出模塊發(fā)現(xiàn)u.v相有短路現(xiàn)象。另外有一繼電器驅動管偏置電阻開路,由于伺服控制器的輸出端有一繼電器將其短路,當啟動電動機時若未將繼電器短路點切斷即有燒壞輸出模塊之險。將損壞元件更換后一切正常。

SIEMENS 6SE3114 維修實例
故障現(xiàn)象：
        接通電源無反應，測 560V 直流電源正常，開關電源無輸出。 
檢查思路： 
        該機采用 UC3844 作 PWM 調制，驅動大功率開關場效應管輸出，查其退耦電容 C56 有輕微漏電，更換后試機一切正常。由于 C56 的漏電把 UC3844 的工作電源其中一部份旁路掉，并且供電限流電阻值較大（ 1M ） UC3844 無法達到啟動閥值而誤檢測作欠壓而不開機。普傳 5.5KW 
故障現(xiàn)象： 接通電源無任何已通電跡象。 
故障檢修： 此故障可能為 CPU 本身的電源故障。 
打開機蓋發(fā)現(xiàn)整流與輸出的一體化大功率模塊有裂開現(xiàn)象，細查此為人為造成，并無燒焦痕跡，但內部多處連線均已撬斷損壞，無法再用。重新?lián)Q上一塊 MUBW15-12A7 后通電，顯示出現(xiàn) EPERR ，看來這才是真正的故障，應屬于內存問題，更換 AT89C56 后正常 

420 、 430 系列西門子變頻器維修心得
故障現(xiàn)象 

R 、 S 、 T 三相輸入短路，無顯示。 

故障分析與維修 

拆開機器就發(fā)現(xiàn)嚴重的短路現(xiàn)象，整流模塊和 IGBT 模塊爆裂，短路造成的黑色積炭噴得到處都是，主回路兩個繼電器也爆開，主控板暫時沒有發(fā)現(xiàn)問題，但驅動部分燒了好幾處，另外儲能大電容一部分都已發(fā)漲，電容板上的兩顆大螺絲接觸處全部燒焦，這就是 420 系列變頻器的通病，因為所有電量都是要經過這兩顆鐵螺絲，一旦鐵螺絲生銹，很容易引起電容的充放電不良，這樣電容發(fā)熱，漏電，發(fā)漲到后損壞重要器件就不在話下了，為了防止再次接觸不良打火，在上螺絲同時焊上幾股粗銅線并存螺絲位上好，維修觸發(fā)板時不知道參數(shù)的，可以從控制板上完好的器件與損壞相同的對比，修復該板的正向電壓為 4.7 伏，負向電壓為 -4.44 伏，更換損壞器件后，可以加電試驗，試驗步驟按主回路主控制空載，負載分別運行檢查。

加電試驗前為保證器件安全，防止再次損壞重要器件，大容量暫時不要裝止，用兩只小容量電容代替，為了保護 IGBT ，電容到 IGBT 的供電回路是串聯(lián)一保白熾燈泡，這樣就可以加大電容了，通電有后如果顯示正常，可以啟動變頻器，再測量 6 個觸發(fā)市制脈沖，如果信號正常，就可以去掉電容與 IGBT 之間的燈泡，裝上大電容進行空載運行，正常后再接負載運行，經調試機器后一般恢復正常。