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武漢伺服維修

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武漢伺服維修

安川伺服維修

A.100：過電流

1.檢查排線有無短路。

2.檢查模塊，驅(qū)動模塊電路，驅(qū)動光耦。

3檢查電流檢測光耦7860，電壓一般2.5V左右。

上電顯示“－”電源問題

上電顯示“Hbb”安全插座沒有插好。

檢查電源芯片BD9130，BD9111跟旁邊電容，正常有三組電壓5V，3.3V，1.5V。

A.7AB：風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動，更換風(fēng)扇

A.300：再生故障

檢查制動電阻，場管1M15－060，光耦P314V。外接制動電阻，上電試機(jī)，觀查主電源指示燈有無放電過程。

維修案例

故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器維修，上電運(yùn)行時報警，顯示故障代碼：A40 維修過程：拆開驅(qū)動器后發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，快速熔斷器成開路狀態(tài)，更換模塊和快速熔斷器后，上電一切正常。

至于安川伺服驅(qū)動器斷開電機(jī)編碼器連接線后，出現(xiàn)報：A81（編碼器備份錯誤）故障代碼時處理方法：

1.首先給打開CN-01選擇位1，將其設(shè)置為高電平（1），然后在選擇位0，將其設(shè)置為高電平（1），然后按DATA保存，給機(jī)器充電10分鐘后，關(guān)閉總電源。

2.拔掉電機(jī)編碼器連接線，找到航空插頭里面的S和R端子（驅(qū)動器端）用一根導(dǎo)線進(jìn)行放電，持續(xù)時間2-5秒后斷開，然后進(jìn)行電機(jī)編碼器端S和R放電，持續(xù)時間2秒后，迅速連接好插頭，上電后就不會報A81了。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改為低電平（0）后保存，關(guān)閉電源后再次開機(jī)就可以正常運(yùn)行了。