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河源市伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動器，松下伺服驅(qū)動器，安川伺服驅(qū)動器，東榮伺服驅(qū)動器，三洋伺服驅(qū)動器，富士伺服驅(qū)動器，臺達(dá)伺服驅(qū)動器，歐姆龍伺服驅(qū)動器，發(fā)那科伺服驅(qū)動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

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三菱伺服驅(qū)動器維修

客戶的一臺三菱MR-J3伺服驅(qū)動器顯示AL10故障代碼，查看三菱MR-J3伺服驅(qū)動器維修說明書，AL10伺服驅(qū)動器故障表示欠電壓，伺服驅(qū)動器故障內(nèi)容是電源電壓過低。導(dǎo)致三菱伺服驅(qū)動器維修欠壓故障的原因可能是供電電源電壓低、控制電源瞬時停電時間在60毫秒以上、由于電源容量不足，導(dǎo)致啟動時電源電壓下降、伺服驅(qū)動器的直流母線電壓下降到規(guī)定電壓以下、伺服驅(qū)動器額內(nèi)部出現(xiàn)電子元器件故障，可以采用卸下伺服驅(qū)動器的負(fù)載，進(jìn)行空載運(yùn)行，檢測到電源為ON即為伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障。
檢查三菱伺服驅(qū)動器的輸入電源后，沒有發(fā)現(xiàn)問題。在對三菱伺服驅(qū)動器放電后，拆機(jī)檢查內(nèi)部的元器件及相關(guān)電路，使用萬用表依次檢查伺服驅(qū)動器的電路及元器件，發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，對損壞的IGBT模塊進(jìn)行更換，通電測試時三菱伺服驅(qū)動器發(fā)出AL-E9報警代碼，根據(jù)其故障代碼的含義表示伺服驅(qū)動器主電路OFF警告，三菱伺服驅(qū)動器的主電源已經(jīng)連接，應(yīng)該是伺服驅(qū)動器電路上的某個電子元器件還有損壞，咨詢以前的維修同事，檢查伺服驅(qū)動器的A7860、A7800兩個光耦是否出現(xiàn)損壞，對上述兩個光耦檢查發(fā)現(xiàn)A7800光耦有點(diǎn)損壞，將光耦A7800進(jìn)行更換后。重新上電測試，三菱伺服驅(qū)動器運(yùn)行正

三菱變頻器維修
   由于三菱變頻器進(jìn)入中國市場較早， 所以有些老的產(chǎn)品仍在使用， 我們先就這些產(chǎn)品的故障做一分析。早期我們能碰到的產(chǎn)品主要包括Z系列和A200系列的變頻器。小功率Z024系列變頻器我們常見的故障現(xiàn)象有OC、ERR、無顯示等。
   OC引起的原因主要有以下兩種可能。
   (1) 驅(qū)動電路老化
   由于較長年限的使用，必然導(dǎo)致元器件的老化，從而引起驅(qū)動波形發(fā)生畸變，輸出電壓也就不穩(wěn)定了，所以經(jīng)常一運(yùn)行就出現(xiàn)OC報警。
   (2) IPM模塊的損壞也會引起OC報警
   Z024系列的機(jī)器使用的功率模塊不僅含有過流，欠壓等檢測電路，而且還包含有放大驅(qū)動電路，所以不管是檢測電路的損壞，驅(qū)動電路的損壞， 以及大功率晶體管的損壞都有可能引起OC報警。
   (3) 無顯示故障的原因則多數(shù)是由于開關(guān)電源厚膜的損壞引起的。
   (4) ERR故障是一個欠壓故障，通常是由于電壓檢測回路電阻或連線出現(xiàn)問題而導(dǎo)致故障的產(chǎn)生，而不是實(shí)際輸入電壓真的出現(xiàn)欠電壓。A200系列的OC故障多數(shù)是由于驅(qū)動電路的損壞而引起的，它的驅(qū)動電路采用了一塊陶瓷封裝的厚膜電路，這給維修帶來了一定的困難，其厚膜電路主要是基于一塊驅(qū)動光耦而設(shè)計的電路。
   (5) 此外我們還會碰到一些LV故障，欠壓故障的出現(xiàn)也多半由于母線檢測電路出現(xiàn)了故障，三菱變頻器也為此設(shè)計了一塊用于檢測電壓和電流的厚膜電路。開關(guān)電源脈沖變壓器的損壞也是A200系列變頻器的一個常見故障，由于開關(guān)電源輸出負(fù)載的短路，或母線電壓的突變而導(dǎo)致脈沖變壓器初，次級繞組的損壞。