大朗伺服維修

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大朗伺服維修

三菱伺服維修報(bào)警

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測(cè)光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源，電壓過(guò)低

1. 電源電壓太低。

2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。

3. 由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。

4. 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電。（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通）

5. 伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統(tǒng)。

AL.11：開(kāi)關(guān)電源異常。電容漏液，濾波電容無(wú)容量

AL.12：儲(chǔ)器異常1，RAM異常  

AL.13：時(shí)鐘異常，印刷電路板異常

AL.15：存儲(chǔ)器異常2，EEP-ROM異常

           伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.12,13,15中的任何一個(gè)）

處理方法：更換伺服放大器。

AL.16：編碼器異常1，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒(méi)有連接好。             處理方法：正確接線。

2. 編碼器故障。              處里方法：修理或更換電纜。

3. 編碼器電纜故障。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器。

AL.17：電路板異常，CPU零部件異常

AL.19：存儲(chǔ)器異常2，ROM存儲(chǔ)器異常

           伺服放大器內(nèi)部部件故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.17,AL.19）。

處理方法：更換伺服放大器

AL.1A：電機(jī)配合異常，伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤

           伺服放大器和伺服電機(jī)這間的配合有誤。

           處理方法：使用正確的配合伺服放大器和伺服電機(jī)。

AL.20：編碼器異常2，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒(méi)有連接好。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）。

處理方法：更換電纜。

AL.24：電機(jī)輸出接地故障，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。

2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。

處理方法：更換電纜。

AL.25：絕對(duì)位置丟失

一．位置數(shù)據(jù)丟失

1. 編碼器中的電容電壓過(guò)低。

處理方法：報(bào)警發(fā)生時(shí)，等待2－3分鐘之后斷開(kāi)電源，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

2. 電池電壓過(guò)低。

3. 電池電纜或電池故障。

處理方法：更換電池后，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

二．絕對(duì)位置系統(tǒng)中，接通電源時(shí)

4. 絕對(duì)位置編碼器中的電容未充電。

處理方法：報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下，等待2－3分鐘之后，斷開(kāi)電源，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

AL.32：過(guò)流

           伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U，V,W相存在短路。（正確接線。）

2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現(xiàn)接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）。（伺服放大器。）

3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線。）

4. 由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。（使用濾波器。）

AL.33：過(guò)壓

　　　　直流母線電壓的輸入在４００Ｖ以上。

　　　　主要原因：

１. 內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)先件的接線斷路或接觸不良。（處理方法：１.更換電線。2.正確接線。）

２. 再生制動(dòng)晶體管故障。（處理方法：更換伺服放大器。）

３. 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路。（處理方法：１.使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)更換伺服放大器。２.使用再生制動(dòng)選件時(shí)更換再生制動(dòng)選件。）

４. 置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件容量不足。（處理方法：使用再生制動(dòng)選件或更換容量大的再生制動(dòng)選件。）

５. 電源電壓太高。（處理方法：檢查電源。）