橫瀝三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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橫瀝三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測(cè)光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源，電壓過(guò)低

1. 電源電壓太低。

2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。

3. 由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。

4. 直流母線(xiàn)電壓下降到200V后恢復(fù)供電。（主電路電源切斷5秒以?xún)?nèi)再接通）

5. 伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統(tǒng)。

AL.16：編碼器異常1，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒(méi)有連接好。             處理方法：正確接線(xiàn)。

2. 編碼器故障。              處里方法：修理或更換電纜。

編碼器電纜故障。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器。

AL.24：電機(jī)輸出接地故障，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線(xiàn)有短路。

2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)絕緣損壞。

處理方法：更換電纜。

AL.32：過(guò)流

            伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U，V,W相存在短路。（正確接線(xiàn)。）

2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線(xiàn)，現(xiàn)接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）。（伺服放大器。）

3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線(xiàn)。）

4. 由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。（使用濾波器。）

AL.37：參數(shù)異常

　　　　參數(shù)設(shè)定值異常

１. 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。（更換伺服放大器。）

２. 沒(méi)有連接參數(shù)０選擇的再生制動(dòng)選件。（請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)No.０）