深圳寶安伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，安川伺服驅(qū)動(dòng)器，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器，富士伺服驅(qū)動(dòng)器，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

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松下A6伺服故障代碼及處理方法

Err 11.0 控制電源不足電壓保護(hù)
原因：
控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品：約DC70V（約AC50V）
200V的產(chǎn)品：約DC145V（約AC100V）
400V的產(chǎn)品：約DC15V
①  電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
②  電源容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響，電源電壓下降。
③  驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）

Err 12.0 過壓保護(hù)
原因：
整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品：約DC200V（約AC140V）
200V的產(chǎn)品：約DC400V（約AC280V）
400V的產(chǎn)品：約DC400V （約AC560V）
①  電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補(bǔ)償電容器或UPS（無停電電源裝置）造成的電壓跳起。
②  再生電阻的斷線
③  外置再生電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生能量。
④  驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）


Err12過電壓保護(hù)：
原因：
逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。
①  源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補(bǔ)償電容器和UPS（無間斷電源）造成的電壓反彈。
②  再生放電電阻斷線。
③  位置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生電能
④  驅(qū)動(dòng)器故障（回路故障）


Err13.0 主電源不足電壓保護(hù)（PN）； Err13.1 主電源不足電壓保護(hù)（AC）
原因：
在Pr5.08=1時(shí)，L1-L2間瞬停時(shí)間超過Pr5.09所設(shè)定的時(shí)間?；蛟谒欧_啟中，在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。
100V的產(chǎn)品：約DC80V（約AC55V）
200V的產(chǎn)品：約DC110V（約AC75V）
400V的產(chǎn)品：約DC180V（約AC125V）
①  電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
②  發(fā)生瞬間停電
③  電壓容量不足…受主電源接通時(shí)的突入電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降。
④  缺相…三相輸入規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器在單相電源下動(dòng)作。
⑤  驅(qū)動(dòng)器故障（電路故障）

Err 14.0 過電流保護(hù)；Err14.1  IPM異常保護(hù)
原因：
在逆變器上流動(dòng)電流超過規(guī)定值。
①  驅(qū)動(dòng)器故障（電路，IGBT的部品不良等）
②  電機(jī)電纜U，V，W短路。
③  電機(jī)電纜接地。
④  電機(jī)燒毀。
⑤  電機(jī)電纜接觸不良。
⑥  由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用的繼電器熔化。
⑦  脈沖輸入和驅(qū)動(dòng)器開啟的時(shí)間同步或者脈沖輸入過快。
⑧  動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路過熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。（僅E，F型）
⑨  功率模塊過熱保護(hù)。

Err 15.0 過熱保護(hù)

Err 16.0 過載保護(hù)1（過負(fù)載保護(hù)1）、Err 16.2 過載保護(hù)2（過負(fù)載保護(hù)2）
原因：
轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12（過載等級(jí)設(shè)置）設(shè)定的過載水平是，根據(jù)后述時(shí)限特性激活過載保護(hù)。
①  負(fù)載過重，有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
②  增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩，振動(dòng)。電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)，異常聲音。Pr0.04（慣量比）的設(shè)定值異常。
③  電機(jī)布線錯(cuò)誤，斷線。
④  機(jī)械受到碰撞，突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。
⑤  電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)。
⑥  在復(fù)數(shù)臺(tái)機(jī)械布線中，誤將電機(jī)電纜連接到其它軸，錯(cuò)誤布線。
⑦  Pr5.12（過載等級(jí)設(shè)置）低。

Err 16.1 轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)

Err18.0 再生過負(fù)載保護(hù)
原因：
再生能量超過再生電阻的處理能力。
①  由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量，導(dǎo)致整流器電壓上升，以及再生電阻的能量吸收不足導(dǎo)致電壓上升。
②  電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度過高，無法在規(guī)定減速時(shí)間內(nèi)*吸收再生能量。
③  外置電阻動(dòng)作界限被限制為10%的占空比。
處理：
用前面板或通信確認(rèn)再生電阻負(fù)載率。
①  確認(rèn)動(dòng)作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動(dòng)器容量，放緩減速時(shí)間。外置再生電阻。
②  確認(rèn)動(dòng)作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動(dòng)器容量，放緩減速時(shí)間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外置再生電阻。
③  設(shè)定Pr0.16為2。
  注意：設(shè)定Pr0.16為2是，請(qǐng)務(wù)必設(shè)置溫度保修死等外部保護(hù)。無再生電阻的保護(hù)，有可能會(huì)使再生電阻異常發(fā)熱導(dǎo)致燒損。

Err18.1 再生晶體管異常保護(hù)
原因：
   驅(qū)動(dòng)器的再生驅(qū)動(dòng)用晶體管故障

Err21.0：編碼器通訊斷線異常保護(hù)：
原因：
編碼器和驅(qū)動(dòng)器的通信，在大道一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測(cè)功能。
處理：
①  線圖所示正確連接編碼器線路。
②  糾正連接器插頭的錯(cuò)誤連線。

Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)
原因：
  編碼器的數(shù)據(jù)通訊異常。
 ·主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。
 ·雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長(zhǎng)時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意。
·如果點(diǎn)擊線和編碼器線捆扎一起，請(qǐng)分開配線。
·將屏蔽線接入FG。

Err 23.0 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)
原因：
編碼器的數(shù)據(jù)通信無異常，但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常。
主要因噪聲引起的數(shù)據(jù)異常。
雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長(zhǎng)時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意。
·如果點(diǎn)擊線和編碼器線捆扎一起，請(qǐng)分開配線。
·將屏蔽線接入FG。

Err 24.0 位置變差過大保護(hù)

Err 24.1 速度偏差過大保護(hù)
原因：
內(nèi)部指令速度和實(shí)際速度的差（速度偏差）超過Pr6.02的設(shè)定。
注）由于指令脈沖輸入禁止（INH）或正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入出現(xiàn)立即停止等，強(qiáng)行將內(nèi)部位置指令速度設(shè)置為0時(shí)，在此瞬間速度偏差會(huì)變大。內(nèi)部位置指令速度開始時(shí)，速度偏差也會(huì)變大，因此，請(qǐng)?jiān)O(shè)定充足的余量。

Err 25.0 混合偏差過大異常保護(hù)

Err 26.0 過速度保護(hù)
原因：
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過Pr5.13的設(shè)定值。
處理：
·避免過大的速度指令。
·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。
·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時(shí)，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整。
·按配線圖正確連接編碼器的線。
Err 27.0 指令脈沖輸入頻率異常保護(hù)
原因：
   指令脈沖輸入頻率超過Pr5.32的設(shè)定值×1.2倍。
處理：
   確認(rèn)指令脈沖輸入。

Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護(hù)
原因：
通過1圈指令脈沖數(shù)、第1~第4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設(shè)定的頻率·分倍頻比不合適。
指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過越5000Mpps。
指令脈沖輸入有疏密不同。
指令脈沖的輸入由于噪音導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。

Err 34.0 電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)

Err 36.0、Err 36.1 EEPROM參數(shù)異常保護(hù)
原因：
   接通電源試從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時(shí)，參數(shù)保存區(qū)域的數(shù)據(jù)損壞。
處理：
·重新設(shè)定所有的參數(shù)。
·重復(fù)發(fā)生時(shí)，可能有故障，需更換驅(qū)動(dòng)器。返回代理店進(jìn)行檢查（修理）。

Err 37.0、Err37.1、Err37.2  EEPROM檢測(cè)碼異常保護(hù)

Err 38.0 驅(qū)動(dòng)禁止輸入保護(hù)

Err 50.0 外部位移傳感器接線異常保護(hù)
Err 50.1 外部位移傳感器通信數(shù)據(jù)異常

Err 51.0 外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)0*1

Err 50.1外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)1*1

Err 50.5外部外移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)5*1

Err 55.0   A相接線異常保護(hù)

Err 55.1   B相接線異常保護(hù)

Err 55.2   Z相接線異常保護(hù)

Err 70.0  U相電流檢出器異常保護(hù)

Err 70.1  W相電流檢出器異常保護(hù)

Err 72.0 熱保護(hù)器異常

Err 95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4  電機(jī)自動(dòng)識(shí)別異常保護(hù)