三菱伺服報(bào)警故障

無顯示：

1. 電源輸出無電壓。

2. 電源電壓正常，CPU過熱。

3. 顯示正常，接上編碼器后無顯示。副電源異常。

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源，電壓過低

4. 電源電壓太低。

5. 控制電源瞬間停電在60ms以上。

6. 由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。

7. 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電。（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通）

8. 伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統(tǒng)。

AL.11：開關(guān)電源異常。電容漏液，濾波電容無容量

AL.12：儲器異常1，RAM異常  

AL.13：時(shí)鐘異常，印刷電路板異常

AL.15：存儲器異常2，EEP-ROM異常

            伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.12,13,15中的任何一個(gè)）

處理方法：更換伺服放大器。

AL.16：編碼器異常1，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒有連接好。             處理方法：正確接線。

2. 編碼器故障。              處里方法：修理或更換電纜。

3. 編碼器電纜故障。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器。

AL.17：電路板異常，CPU零部件異常

AL.19：存儲器異常2，ROM存儲器異常

            伺服放大器內(nèi)部部件故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.17,AL.19）。

處理方法：更換伺服放大器

AL.1A：電機(jī)配合異常，伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤

            伺服放大器和伺服電機(jī)這間的配合有誤。

            處理方法：使用正確的配合伺服放大器和伺服電機(jī)。

AL.20：編碼器異常2，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒有連接好。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）。

 處理方法：更換電纜。

AL.24：電機(jī)輸出接地故障，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。

2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。

處理方法：更換電纜。

AL.25：絕對位置丟失

一．位置數(shù)據(jù)丟失

1. 編碼器中的電容電壓過低。

處理方法：報(bào)警發(fā)生時(shí)，等待2－3分鐘之后斷開電源，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

2. 電池電壓過低。

3. 電池電纜或電池故障。

處理方法：更換電池后，再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

二．絕對位置系統(tǒng)中，接通電源時(shí)

4. 絕對位置編碼器中的電容未充電。

處理方法：報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下，等待2－3分鐘之后，斷開電源，再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

AL.30：再生制動(dòng)異常

           制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值

1. 參數(shù)N0.0設(shè)定錯(cuò)誤。（請正確設(shè)定）

2. 未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。（請正確接線）

3. 高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。

（1．降低制動(dòng)頻度。2.更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。3.減小負(fù)載。）

4. 電源電壓異常：MR-J2S- 口A：260V以上。MR-J2S- 口 AI：135V以上。（檢查電源。）

再生制動(dòng)晶體管異常

5. 再生制動(dòng)晶體管故障。

檢查方法：1.再生選件過熱。2內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選擇拆下后，報(bào)警仍然發(fā)生。

（更換伺服放大器。）

冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行（MR-J2S-200A.350A）

6. 由于冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行，從面導(dǎo)致異常過熱。（1.更換伺服放大器或冷卻風(fēng)扇。2.降低周圍的溫度）

AL.31：超速

            速度超出了瞬時(shí)允許速度

1. 輸入指令脈沖頻率過高。（正確設(shè)定指令脈沖頻率。）

2. 加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。（增大加減速時(shí)間常數(shù)。）

3. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。（1.重新設(shè)定增益。2.不能重新設(shè)定增益的場合：1負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小些。2重新檢查加減速時(shí)常數(shù)的設(shè)定。）

4. 電子齒輪比太大（參數(shù)No.3.4）。（請正確地設(shè)定。）

5. 編碼器出現(xiàn)故障。（更換伺服電機(jī)。）

AL.32：過流

            伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U，V,W相存在短路。（正確接線。）

2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現(xiàn)接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）。（伺服放大器。）

3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線。）

4. 由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。（使用濾波器。）

AL.33：過壓

　　　　直流母線電壓的輸入在４００Ｖ以上。

　　　　主要原因：

１. 內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)先件的接線斷路或接觸不良。（處理方法：１.更換電線。2.正確接線。）

２. 再生制動(dòng)晶體管故障。（處理方法：更換伺服放大器。）

３. 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路。（處理方法：１.使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)更換伺服放大器。２.使用再生制動(dòng)選件時(shí)更換再生制動(dòng)選件。）

４. 置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件容量不足。（處理方法：使用再生制動(dòng)選件或更換容量大的再生制動(dòng)選件。）

５. 電源電壓太高。（處理方法：檢查電源。）

AL.35：指令脈沖頻率異常

　　　　輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高

　　　　主要原因：

１. 指令脈沖頻率太高。（改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。）

２. 指令脈沖中混入了噪聲。（實(shí)施抗干擾處理。）

３. 指令裝置故障。（更換指令裝置。）

AL.37：參數(shù)異常

　　　　參數(shù)設(shè)定值異常

１. 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。（更換伺服放大器。）

２. 沒有連接參數(shù)０選擇的再生制動(dòng)選件。（請正確設(shè)定參數(shù)No.０）

AL.45：主電路過熱

　　　　主電路器件異常過熱

　　　　主要原因：

１. 伺服放大器異常。（更換伺服放大器。）

２. 過載狀態(tài)下反復(fù)通過“切斷--接通電源"來斷續(xù)運(yùn)行。（檢查運(yùn)行方法。）

３. 伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行。（修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。）

AL.46：電機(jī)過熱

　　　　伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動(dòng)作

１. 伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過４０℃。（使伺服電機(jī)工作環(huán)境溫度在０－４０℃之間。）

２. 伺服電機(jī)過載。（１減小負(fù)載。２.檢查運(yùn)行模式。３更換功率更大的伺服電機(jī)。

３. 編碼器中的熱保護(hù)器件故障。（更換伺服電機(jī)。）

AL.50：過載１

　　　　超過了伺服放大器的過載能力：300%: 2.5s以上，200%:100s以上

１. 伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場合。（1.減小負(fù)載。2.檢查運(yùn)行模式。3.更換功率更大的伺服電機(jī)。

２. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)。（1.進(jìn)行同次加減速來完成自動(dòng)增益調(diào)整。2.修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。3.停止自動(dòng)增益調(diào)整，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整。）

３. 機(jī)械故障。（1.檢查運(yùn)行模式。2.安裝限位開關(guān)。）

４. 伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤：伺服放大器的輸出U.V.W和伺服電機(jī)的輸入U.V.W相位沒有接對。（正確接線。）

５. 編碼器故障。檢查方法：使伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時(shí)反饋脈沖累積的數(shù)值和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系。如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障。（更換伺服電機(jī)。）

AL.51：過負(fù)荷2

            由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出。伺服電機(jī)的鎖定時(shí)間在1秒以上。

１. 機(jī)械故障。（1.檢查運(yùn)行模式。2.安裝限位開關(guān)。）

２. 伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤：伺服放大器的輸出U.V.W和伺服電機(jī)的輸入U.V.W相位沒有接對。（正確接線。）

３. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)。（1.進(jìn)行幾次加減速來完成自動(dòng)增益調(diào)整。2.修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。3.停止自動(dòng)增益調(diào)整，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整。）

４. 編碼器故障。檢查方法：使伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸，這時(shí)反饋脈沖累積的數(shù)值和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系。如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障。（更換伺服電機(jī)。）

AL.52：誤差過大

            偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10（脈沖）。

１. 加減速時(shí)間常數(shù)大小。（增大加減速時(shí)間常數(shù)。）

２. 轉(zhuǎn)矩限制值大小。（增大轉(zhuǎn)矩限制值。）

３. 由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。（1.檢查電源的容量。2更換功率更大伺服電機(jī)。）

４. 位置環(huán)增益1（參數(shù)No.6）過小。（將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍。）

５. 由于外力，伺服電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。（1.達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場合，增大轉(zhuǎn)矩限制值。2減小負(fù)載。3.選擇輸出更大的伺服電機(jī)。）

６. 機(jī)械故障。（1檢查運(yùn)行模式。2.安裝限位開關(guān)。）

７. 編碼器故障。（更換伺服電機(jī)。）

８. 伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤：伺服放大器的輸出U.V.W和伺服電機(jī)的輸入U.V.W相位沒有接對。（正確接線。）