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伺服閥屬于兩級(jí)閥，第一級(jí)為噴嘴檔板式，MOOG伺服閥由控制信號(hào)控制其出口壓力，第二級(jí)為滑閥式，執(zhí)行控制級(jí)至剎車(chē)缸的壓力。當(dāng)無(wú)信號(hào)作用時(shí)， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車(chē)口同計(jì)量油口直接連通，剎車(chē)口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí)，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào)，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關(guān)小計(jì)量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時(shí)，就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力。

MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

MOOG穆格伺服閥的常見(jiàn)故障

1)力矩馬達(dá)部分a.線圈斷線:引起閥不動(dòng)，無(wú)電流。b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門(mén)不動(dòng)作。c.球頭磨損或脫落:原因是磨損，引起MOOG穆格伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。d.緊固件松動(dòng):原因是振動(dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。e.彈簧管疲勞:原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩， 。f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到大。

2)噴嘴擋板部分a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。

3)滑閥放大器部分a.刃邊磨損:原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。b.徑向?yàn)V芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。C.滑閥卡滯:原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。

4)其他部分：密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。

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