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精密控制實戰(zhàn)案例:ATOS比例閥在注塑機壓力閉環(huán)應(yīng)用解析

閱讀:80          發(fā)布時間:2025-4-29

精密控制實戰(zhàn)案例:ATOS比例閥在注塑機壓力閉環(huán)應(yīng)用解析

阿托斯ATOS比例閥通過比例電磁鐵將輸入電信號轉(zhuǎn)換為機械力,驅(qū)動閥芯位移,調(diào)節(jié)閥口開度,從而連續(xù)控制流量或壓力。

硬件配置方案

?核心器件選型?

主控閥體:選用DHZO-AES-063型比例溢流閥,集成LVDT位移傳感器,支持0-350 bar壓力閉環(huán)控制。

壓力傳感器:配置PTM/218B型數(shù)字壓力變送器,量程覆蓋0-250 bar,精度±0.5% FS。

PLC系統(tǒng):西門子S7-1500系列,搭配SM1234模擬量輸入模塊(4-20mA)。

?系統(tǒng)拓撲架構(gòu)?

采用總線型架構(gòu):比例閥通過PROFIBUS-DP與PLC通信,采樣周期≤1 ms;

配置雙冗余壓力檢測通道(主/從傳感器),異常時自動切換。

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二、阿托斯ATOS比例閥閉環(huán)控制邏輯設(shè)計

?壓力分段控制?

?注射階段?:設(shè)定壓力180-220 bar(根據(jù)模具特性自動匹配),響應(yīng)時間≤150 ms;

?保壓階段?:壓力閉環(huán)精度±0.8 bar,通過PID動態(tài)調(diào)節(jié)泄壓速率(斜率5-20%/s)。

?PID參數(shù)整定?

?初始參數(shù)?:比例增益Kp=1.2,積分時間Ti=0.4s,微分時間Td=0.05s;

?自適應(yīng)優(yōu)化?:啟用Auto-Tune功能,根據(jù)模具溫度(±10℃)自動修正增益系數(shù)(梯度0.3%/℃)。

?抗干擾策略?

設(shè)置±2 bar死區(qū)閾值,抑制油溫波動引起的壓力跳變;

疊加前饋控制:根據(jù)螺桿位移量預(yù)調(diào)壓力設(shè)定值(補償梯度1.5%)。

三、阿托斯ATOS比例閥關(guān)鍵參數(shù)調(diào)試實測

?動態(tài)響應(yīng)測試?

階躍響應(yīng)測試(0→200 bar):上升時間85 ms,超調(diào)量<3%;

保壓穩(wěn)定性測試:30分鐘壓力漂移≤±0.5 bar。

?能效優(yōu)化數(shù)據(jù)?

閉環(huán)模式較開環(huán)節(jié)能18-22%(通過壓力匹配算法減少溢流損耗);

生產(chǎn)周期縮短8%(壓力切換延遲降低至50 ms)。

四、典型故障處理方案

?壓力震蕩(±5 bar)?

檢查油液清潔度(NAS需≤9級),清洗閥芯>5μm顆粒物;

校驗LVDT傳感器零點漂移(誤差需≤0.1 mm)。

?閉環(huán)失效?

排查PROFIBUS通信干擾(接地電阻≤4Ω),必要時加裝磁環(huán)濾波器

檢測比例閥電磁線圈阻值(標稱值±10%內(nèi))。

五、阿托斯ATOS比例閥應(yīng)用成效

?良品率提升?:薄壁件成型合格率從87%提升至95%;

?維護成本下降?:閥芯磨損周期延長至18個月(原12個月);

?智能化擴展?:通過OPC UA協(xié)議接入MES系統(tǒng),實現(xiàn)壓力參數(shù)云端追溯。

該方案已成功應(yīng)用于 ?3500T大型雙色注塑機?,滿足汽車內(nèi)飾件等高精度成型需求


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